ISSN 2415-363X

Browsing №4(6) by Title

Sort by: Order: Results:

  • Балаз, В.; Семйон, Я.; Руснак, Р. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    The contribution describes workstation recognition undirected objects. The workstation is equipped robot Scara Yamaha YK600X, which is used for handling and palletizing of parts. Recognition component is used CCD camera ...
  • Юруш, О.; Сукоп, М.; Шпак, М.; Стофа, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    When modernizing the production process, the company that deploys the robot in the production process to take care on several factors. When choosing a robot, the company selects the catalog robot parameters such as repetition ...
  • Варга, Й.; Янош, Р.; Сукоп, М.; Гайдук, М.; Духовіц, П.; Безак, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    In this article is describes how to measure the circumference of the bead wires via optical sensor, which is commonly found in optical mice. The sensors have different resolution in the range from 400 DPI to 5000 DPI. For ...
  • Вагаш, М.; Балаз, В.; Семйон, Я.; Путала, Й. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Methodological process for creation of palletizing – assembly process with industrial robot using is the main idea of this article.It is important to define basic structure of the palletizing - assembly workplace with ...
  • Янош, Р. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    This paper aims to remove barriers to mobility inherent. The current proposals robot locomotion, adaptability and extending the range of the robot with mixed / multiple modes of mobility. Designing identical elements for ...
  • Збойовський, Я.; Ліптай, П.; Моравець, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    This paper deals with modelling the penetration and absorption of high frequency electromagnetic field through the building material. It is focused on distribution of electromagnetic field in frequency range from 1.5 to ...
  • Сукоп, М.; Варга, Й.; Янош, Р.; Шпак, М.; Юруш, О. (ЧНТУ, 2016)
    The article is about how to create poor sensor like radar for obstacles detection. At first, there is description of concept arrangement of the individual parts. The picture shows that the measuring head is mounted on ...
  • Янош, Р.; Сукоп, М.; Варга, Й.; Кубак, В.; Йезни, Я. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    The aim of the industrial research addressing complex robotic modules forming positioning system with extremely high positioning accuracy of at least 0.5 microns, which will be competitive for success in the global markets, ...
  • Семйон, Я.; Вагаш, М.; Балаз, В. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    The article, deals with construction design end effectors use of industrial robotics. Focuses on increase their intelligence through internal and external sensors. It uses DC actuators equipped with an accurate reducer, ...
  • Варга, Й.; Янош, Р.; Сукоп, М.; Гайдук, М.; Духовіц, П.; Безак, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    This article describes the design options of sensing weight based on the principle of strain gauges. Measuring method is based on the measurement of deformations on the surface of the body, which is converted to the change ...
  • Туледжа, П. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Article for short describes the importance and method of verifying the working accuracy of the applying the methodology in accordance with valid international standards. It also describes a method for obtaining of the ...
  • Рудик, А. В.; Слєднікова, О. С.; Подзолкіна, А. П.; Куций, О. Ю. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Проведено порівняльний аналіз широко використовуваних методів шліфування, таких як метод врізання та глибинне шліфування, з метою напрацювання рекомендацій щодо вибору режимів. Продуктивний спосіб обробки – врізне шліфування, ...
  • Кологойда, А. В. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    На якість обробки вовни на чесальних агрегатах значним чином впливає стан голчастої гарнітури. При її заміні на барабанах та валиках текстильних машин, а також у результаті тривалого використання необхідно проводити її ...
  • Челябієва, В. М.; Костюченко, А. М.; Семенюк, О. Ю. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Розглянуто можливість використання порошків із шкірок червоних сортів винограду та шкірок баклажана як антиоксидантів у технології цукрового печива. Досліджено вплив порошків на вологість печива, пероксидне число ліпідної ...
  • Фальченко, Ю. В.; Петрушинець, Л. В.; Устінов, А. І.; Мельниченко, Т. В.; Новомлинець, О. О.; Гусарова, І. О. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Наявність оксидного шару на поверхні жароміцних сплавів на основі нікелю, а також їх мала пластичність обумовлюють труднощі для схоплювання контактних поверхонь на стадії утворення фізичного контакту при дифузійному ...
  • Бакалов, В. Г.; Скрипник, С. П.; Чередніченко, П. І.; Ігнатенков, О. Л. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Полімерні плівки знаходять все більше застосування як пакувальні матеріали у різних галузях промисловості. Існуючи методи розрахунку не дозволяють визначити ширину формованої полімерної плівки залежно від геометричних ...
  • Зайцев, С. В.; Башинська, О. О.; Камак, Ю. О.; Горлинський, Б. В. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Проведено аналіз існуючих методів підвищення достовірності передачі інформації від безпілотного літака-розвідника до наземної станції прийому інформації, що були отримані під час проведення натурних експериментів безпілотних ...
  • Казимир, В. В.; Карпачев, І. І. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Наведено аналіз існуючих програмних платформ з погляду управління правами доступу до системних ресурсів, сформульовано основні підходи до моделювання загроз з боку застосувань та вирішено питання удосконалення існуючих ...
  • Сємака, О. М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Розглянуто розробку пристрою для транспортування сорбентів (біопрепаратів) на необхідну глибину ґрунту з подальшою очисткою відомими методами і щодо збереження та відновлення природного середовища. Також розроблено технологію ...
  • Гора, Р. М.; Ігнатенко, П. Л. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Характеристика будь-якого виробу з деревини визначається затратами на його проектування та виготовлення. Зокрема, експлуатаційна довговічність та надійність, відповідність функціональним вимогам i вартість виробів залежать ...