ISSN 2415-363X

Перегляд №4(6) за назвою

Сортувати за: Впорядкувати за: Результатів на сторінці:

  • Assembly workstation with visual system OMRON F150-3 for the recognition of components 
    Балаз, В.; Семйон, Я.; Руснак, Р. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    The contribution describes workstation recognition undirected objects. The workstation is equipped robot Scara Yamaha YK600X, which is used for handling and palletizing of parts. Recognition component is used CCD camera ...
  • Extension functional properties of robot 
    Юруш, О.; Сукоп, М.; Шпак, М.; Стофа, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    When modernizing the production process, the company that deploys the robot in the production process to take care on several factors. When choosing a robot, the company selects the catalog robot parameters such as repetition ...
  • Measurment of bead wire circumference via optical sensor 
    Варга, Й.; Янош, Р.; Сукоп, М.; Гайдук, М.; Духовіц, П.; Безак, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    In this article is describes how to measure the circumference of the bead wires via optical sensor, which is commonly found in optical mice. The sensors have different resolution in the range from 400 DPI to 5000 DPI. For ...
  • Methodological process for creation of palletizing – assembly workplace 
    Вагаш, М.; Балаз, В.; Семйон, Я.; Путала, Й. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Methodological process for creation of palletizing – assembly process with industrial robot using is the main idea of this article.It is important to define basic structure of the palletizing - assembly workplace with ...
  • Mobility of self reconfiguring systems of robots platform 
    Янош, Р. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    This paper aims to remove barriers to mobility inherent. The current proposals robot locomotion, adaptability and extending the range of the robot with mixed / multiple modes of mobility. Designing identical elements for ...
  • Modelling and calculating the shielding effectiveness of building materials 
    Збойовський, Я.; Ліптай, П.; Моравець, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    This paper deals with modelling the penetration and absorption of high frequency electromagnetic field through the building material. It is focused on distribution of electromagnetic field in frequency range from 1.5 to ...
  • Poor optical sensor for mobile robots in education 
    Сукоп, М.; Варга, Й.; Янош, Р.; Шпак, М.; Юруш, О. (ЧНТУ, 2016)
    The article is about how to create poor sensor like radar for obstacles detection. At first, there is description of concept arrangement of the individual parts. The picture shows that the measuring head is mounted on ...
  • Precise positioning actuators with stepper motor 
    Янош, Р.; Сукоп, М.; Варга, Й.; Кубак, В.; Йезни, Я. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    The aim of the industrial research addressing complex robotic modules forming positioning system with extremely high positioning accuracy of at least 0.5 microns, which will be competitive for success in the global markets, ...
  • The proposal of modules for intelligent end-effectors 
    Семйон, Я.; Вагаш, М.; Балаз, В. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    The article, deals with construction design end effectors use of industrial robotics. Focuses on increase their intelligence through internal and external sensors. It uses DC actuators equipped with an accurate reducer, ...
  • The proposal of two methods for measure weight of bead wires 
    Варга, Й.; Янош, Р.; Сукоп, М.; Гайдук, М.; Духовіц, П.; Безак, М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    This article describes the design options of sensing weight based on the principle of strain gauges. Measuring method is based on the measurement of deformations on the surface of the body, which is converted to the change ...
  • Working accuracy of industrial robots and methodology for its verification 
    Туледжа, П. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Article for short describes the importance and method of verifying the working accuracy of the applying the methodology in accordance with valid international standards. It also describes a method for obtaining of the ...
  • Використання природних антиоксидантів у виробництві борошняних кондитерських виробів 
    Челябієва, В. М.; Костюченко, А. М.; Семенюк, О. Ю. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Розглянуто можливість використання порошків із шкірок червоних сортів винограду та шкірок баклажана як антиоксидантів у технології цукрового печива. Досліджено вплив порошків на вологість печива, пероксидне число ліпідної ...
  • Дослідження методів підвищення достовірності інформації сучасних безпілотних авіаційних комплексів 
    Зайцев, С. В.; Башинська, О. О.; Камак, Ю. О.; Горлинський, Б. В. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Проведено аналіз існуючих методів підвищення достовірності передачі інформації від безпілотного літака-розвідника до наземної станції прийому інформації, що були отримані під час проведення натурних експериментів безпілотних ...
  • Забезпечення контролю доступу застосувань методом системної безпеки на основі вбудованих моделей загроз 
    Казимир, В. В.; Карпачев, І. І. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Наведено аналіз існуючих програмних платформ з погляду управління правами доступу до системних ресурсів, сформульовано основні підходи до моделювання загроз з боку застосувань та вирішено питання удосконалення існуючих ...
  • Комплексний підхід до очищення глибинних шарів ґрунту від нафтопродуктів 
    Сємака, О. М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Розглянуто розробку пристрою для транспортування сорбентів (біопрепаратів) на необхідну глибину ґрунту з подальшою очисткою відомими методами і щодо збереження та відновлення природного середовища. Також розроблено технологію ...
  • Матеріали для виробів з деревини 
    Гора, Р. М.; Ігнатенко, П. Л. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Характеристика будь-якого виробу з деревини визначається затратами на його проектування та виготовлення. Зокрема, експлуатаційна довговічність та надійність, відповідність функціональним вимогам i вартість виробів залежать ...
  • Метод нормалізації зображення автомобільного номера при його розпізнаванні засобами відеоспостереження 
    Казимир, В. В.; Заровський, Р. В.; Радченко, А. О. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Одним з найбільш швидких і надійних детекторів об’єктів є детектор Хаара. Однак цей тип детектора в разі його застосування для детектування автомобільних номерів не виділяє точні границі номера. Точне виділення границь ...
  • Метод розрахунку ефективних пружних властивостей полімерів з орієнтованою структурою 
    Синюк, О. М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Отримано залежності, що дозволяють визначити ступінь витяжки, за якоъ починається руйнування сферолітної структури, що дало змогу розробити методику визначення ступеня граничної витяжки, при якій сферолітна структура ...
  • Методології діагностування та контролю роботи ГПА 
    Литвин, О. О. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Проаналізовано роботу газоперекачувальних агрегатів (ГПА), зокрема аналіз їхніх відмов, відмовостійкості системи автоматичного керування з метою напрацювання рекомендацій щодо створення систем автоматизованого діагностування, ...
  • Моделювання сил різання в робочих процесах абразивного шліфування 
    Єрошенко, А. М.; Палій, А. М. (Чернігів: ЧНТУ, 2016)
    Запропоновано математичну модель, що дозволяє розрахувати силу різання на плямі контакту абразивного круга і заготовки з урахуванням форми абразивного зерна, його розмірів, вильоту зерен зі зв’язки, відносного положення ...