Денисов, Ю. О.; Городній, О. М.; Середа, О. В.
(Чернігів : ЧНТУ, 2019)
Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора