Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами

Литвин, О. В.; Кравець, В. О.

Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами

Литвин, О. В.; Кравець, В. О.

URI: http://ir.stu.cn.ua/123456789/21333

Date: 2018

Abstract:

Мобільні роботи зазвичай комплектують набором типових захватних пристроїв. Часто при переході на маніпуляцію іншим об‘єктом змінюють не сам захватний пристрій, а його змінні робочі елементи.

Description:

Литвин, О. В. Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами / О. В. Литвин, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 108-109.

Show full item record