Короткий опис(реферат):
Наведено результати експериментальних досліджень спектральних та статистичних характеристик сигналу датчика нахилу автономного мобільного робота. Встановлено, що спектральна щільність сигналу є суттєво нерівномірною, а імовірнісний розподіл відрізняється від нормального. Виділено напрями подальших досліджень щодо створення методів та засобів опрацювання сигналів.
Суть розробки, основні результати:
Козленко М.І. Аналіз спектральних та статистичних характеристик сигналу датчика нахилу автономного мобільного робота / М.І. Козленко // Вісник Чернігівського державного технологічного університету: Серія: Технічні науки - Чернігів: ЧНТУ, 2013. – №3 (67). – C. 120-125.
