1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
  3. Технічні науки та технології: науковий журнал
  4. 2016
  5. №1(3)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/13388
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorРевко, А. С.
dc.contributor.authorФесенко, А. П.
dc.date.accessioned2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.accessioned2017-06-29T10:17:11Z
dc.date.available2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.available2017-06-29T10:17:11Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/13388
dc.descriptionРевко, А. С. Електронна система розпізнавання образів для керування частково автономною рухомою платформою на колесах ілона / А. С. Ревко, А. П. Фесенко // Технічні науки та технології. – 2016. – № 1 (3). – C. 139-145.en_US
dc.description.abstractРозглянуто можливість побудови електронної системи розпізнавання образів для частково автономного керування рухомою платформою на колесах Ілона. Запропоновано для розпізнавання образів використовувати штучну нейронну мережу, що дозволить платформі маневрувати частково автономно, орієнтуючись на об’єкти навколишнього середовища, а також одержувати команди з навколишнього середовища у вигляді графічних символів. Машини, що пересуваються на колесах Ілона, вирізняються з-поміж інших аналогічних пристроїв можливістю виконувати досить складні маневри в обмеженому просторі. Це робить їх дуже перспективними для використання в багатьох галузях промисловості, зберігання та перевезення вантажів, військовій сфері, де є необхідність переміщуватися в обмеженому просторі, виконувати складні рухи, що неможливі для платформ на звичайних колесах.en_US
dc.language.isouken_US
dc.publisherЧернігів: ЧНТУen_US
dc.relation.ispartofseriesТехнічні науки та технології; № 1 (3)
dc.subjectрозпізнавання образівen_US
dc.subjectштучна нейронна мережаen_US
dc.subjectколеса Ілонаen_US
dc.subjectперсептронen_US
dc.subjectpattern recognitionen_US
dc.subjectartificial neuron systemen_US
dc.subjectperceptronen_US
dc.subjectmechanum wheelsen_US
dc.subjectраспознавание образовen_US
dc.subjectискусственная нейронная сетьen_US
dc.subjectколёса Илонаen_US
dc.subjectперсептронen_US
dc.titleЕлектронна система розпізнавання образів для керування частково автономною рухомою платформою на колесах ілонаen_US
dc.title.alternativeElectronic system of pattern recognition for partly autonomous mobile platform on bengt ilon wheelsen_US
dc.title.alternativeЭлектронная система распознавания образов для управления частично автономной подвижной платформой на колесах илонаen_US
dc.typeArticleen_US
dc.description.abstractalt1The article discusses the possibility of creating the electronic system of pattern recognition for partly autonomous control mobile platform on Bengt Ilon. It is proposed using artificial neuron system for pattern recognition. It allowing the platform maneuvers partly autonomous orient on the environment. Command can also be obtained from the environment in the form of graphic images. The devices moving on mechanum wheels different from other similar devices to perform quite complex maneuvers in confined spaces. This property makes them extremely promising for use in many industries, storage and transport goods military field, wherever there is a need to move in a confined space to perform complex turns, platforms inaccessible to conventional wheels.en_US
dc.description.abstractalt2Рассмотрена возможность создания электронной системы распознавания образов для частично автономного управления подвижной платформой на колесах Илона. Предложено для распознавания образов использовать искусственную нейронную сеть, что позволит платформе маневрировать частично автономно, ориентируясь на объекты окружающей среды, а также получая команды в виде графических символов. Машины, передвигающиеся на колёсах Илона, отличаются от других аналогичных устройств возможностью выполнять достаточно сложные манёвры в ограниченном пространстве. Это свойство делает их крайне перспективными для использования во множестве отраслей, хранении и перевозке грузов, военной сфере, везде, где есть необходимость перемещаться в ограниченном пространстве, выполнять сложные развороты, недоступные для платформ на обычных колёсах.en_US
Розташовується у зібраннях:Фесенко А. П.: наукові статті
Ревко А. С.: наукові статті
№1(3)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
110.pdfстаття414,13 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.