Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/21333
Назва: | Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами |
Автори: | Литвин, О. В. Кравець, В. О. |
Ключові слова: | кінематичні схеми мобільні роботи роботи-маніпулятори |
Дата публікації: | 2018 |
Видавництво: | ЧНТУ |
Короткий огляд (реферат): | Мобільні роботи зазвичай комплектують набором типових захватних пристроїв. Часто при переході на маніпуляцію іншим об‘єктом змінюють не сам захватний пристрій, а його змінні робочі елементи. |
Опис: | Литвин, О. В. Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами / О. В. Литвин, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 108-109. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/21333 |
Розташовується у зібраннях: | Тези доповідей VІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів , 10–12 травня 2018 р.) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
108-109 Литвин О. В..pdf | 244,08 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.