Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/21333
Назва: Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами
Автори: Литвин, О. В.
Кравець, В. О.
Ключові слова: кінематичні схеми
мобільні роботи
роботи-маніпулятори
Дата публікації: 2018
Видавництво: ЧНТУ
Короткий огляд (реферат): Мобільні роботи зазвичай комплектують набором типових захватних пристроїв. Часто при переході на маніпуляцію іншим об‘єктом змінюють не сам захватний пристрій, а його змінні робочі елементи.
Опис: Литвин, О. В. Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами / О. В. Литвин, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 108-109.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ir.stu.cn.ua/123456789/21333
Розташовується у зібраннях:Тези доповідей VІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів , 10–12 травня 2018 р.)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
108-109 Литвин О. В..pdf244,08 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.