Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/21356
Назва: Simulation of the spatial stiffness of technological robots by parts
Автори: Чуприна, В. М.
Ключові слова: technological works
Дата публікації: 2018
Видавництво: Чернігів : ЧНТУ
Короткий огляд (реферат): The developed theory of modeling of the dynamics of chain systems should be used in the simulation of "one-armed" robots in parts (nodes). Also, the theory should be used in the analysis and synthesis of their characteristics. It allows to determine the dynamic spatial stiffness of the robot design, choose rational modes of processing and predict the accuracy of the machined parts.
Опис: Chupryna V. M. Simulation of the spatial stiffness of technological robots by parts / V. M. Chupryna // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 145-146.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ir.stu.cn.ua/123456789/21356
Розташовується у зібраннях:Тези доповідей VІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів , 10–12 травня 2018 р.)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
145-146 Chupryna V. M..pdf343,89 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.