Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/21900
Назва: Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра
Автори: Шмана, К. С.
Ключові слова: фільтр
калман
маджвік
гіроскоп
акселерометр
Дата публікації: 2019
Видавництво: Чернігів : ЧНТУ
Короткий огляд (реферат): В статті досліджено використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра. Якщо порівнювати між собою розглянуті фільтри, то перехідний процес в фільтрі Калмана менш тривалий, ніж у фільтрі Маджвіка. Крім цього, помилка фільтрації для першого значно менша, ніж для другого. Можна стверджувати, що фільтр Калмана більш ефективно фільтрує сильно зашумлені сигнали.
Опис: Шмана, К. С. Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра / К. С. Шмона ; наук. кер. О. В. Красножон // Новітні технології у науковій діяльності і навчальному процесі : матеріали тез доп. Всеукр. наук.- практ. конф. студентів, аспірантів та молодих учених (м. Чернігів, 10 -11 квітня 2019 р.). - Чернігів : ЧНТУ, 2019. – С. 85-87.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ir.stu.cn.ua/123456789/21900
Розташовується у зібраннях:Тези доповідей Всеукраїнської науково- практичної конференції студентів, аспірантів та молодих учених, 10 -11 квітня 2019 р.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
85-87 Шмана К. С..pdf432,16 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.