DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/21900| Назва: | Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра |
| Автори: | Шмана, К. С. |
| Ключові слова: | фільтр калман маджвік гіроскоп акселерометр |
| Дата публікації: | 2019 |
| Видавництво: | Чернігів : ЧНТУ |
| Короткий огляд (реферат): | В статті досліджено використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра. Якщо порівнювати між собою розглянуті фільтри, то перехідний процес в фільтрі Калмана менш тривалий, ніж у фільтрі Маджвіка. Крім цього, помилка фільтрації для першого значно менша, ніж для другого. Можна стверджувати, що фільтр Калмана більш ефективно фільтрує сильно зашумлені сигнали. |
| Опис: | Шмана, К. С. Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра / К. С. Шмона ; наук. кер. О. В. Красножон // Новітні технології у науковій діяльності і навчальному процесі : матеріали тез доп. Всеукр. наук.- практ. конф. студентів, аспірантів та молодих учених (м. Чернігів, 10 -11 квітня 2019 р.). - Чернігів : ЧНТУ, 2019. – С. 85-87. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/21900 |
| Розташовується у зібраннях: | Тези доповідей Всеукраїнської науково- практичної конференції студентів, аспірантів та молодих учених, 10 -11 квітня 2019 р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 85-87 Шмана К. С..pdf | 432,16 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.