Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт

Abstract

Об'єктом розробки була мобільна система для автоматизації геодезичних робіт. Метою роботи була розробка мобільної системи для зменшення участі людини при проведенні робіт, використовуючи дистанційно кероване обладнання. І тому досить актуальним є створення безпілотних пристроїв, призначених для проведення геодезичних робіт. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено і описано: – архітектуру мобільної системи; – мобільну систему БПЛА; – розробка програмного та апаратного забезпечення; – реалізація програмного та апаратного забезпечення. – налаштування мобільної системи; – налаштування апаратури управління; – структуру апаратної та програмної частини, яка буде забезпечувати необхідний функціонал мобільної системи системи; Система повинна підніматись в повітря на відстань не менше ніж 500м, мати оптимальну вагу для польотів, управління мобільною системою повинно відбуватись з використанням радіоканалів. Виконання роботи проводилось у відповідності з поставленими вимогами. Можливе подальше вдосконалення системи шляхом застосування плати Minin OSD. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної ефективності не проводився.