Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/24119
Назва: | Design of ball collecting robot |
Інші назви: | Конструкція робота для збирання м’ячів |
Автори: | Янош, Р. Мурали, С. |
Ключові слова: | Four-wheeled service robot sensor fusion ball-collecting robot Arduino Uno R3 microcontroller board Wireless control using the Bluetooth technology чотириколісний сервісний робот об’єднання датчиків робот для збирання м’ячів мікроконтролер Arduino Uno R3 бездротове управління технологія Bluetooth |
Дата публікації: | 2021 |
Видавництво: | Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» |
Серія/номер: | Технічні науки та технології;№2(24) |
Короткий огляд (реферат): | A concept of four-wheeled mobile service robot capable of collecting balls from the Tennis court is proposed in this article. The robot is capable of manoeuvring on its own in an autonomous way and also it can be operated wirelessly. The robot is built using the Arduino Uno R3 microcontroller board along with sensors like LiDAR, ultrasound sensor, optical encoders, infrared sensor, camera for vision system. Sensor fusion can be implemented for localization of the robot while detection of the tennis ball can be attained by learning based object detection algorithm using OpenCV. A* algorithm is proposed for the navigation of the robot towards the object. Wireless operation of the robot can be achieved with the Bluetooth technology using the Android application via a smartphone. The article is an overview and information. |
Опис: | Jánoš, R. Design of ball collecting robot / R. Jánoš, S. Murali // Технічні науки та технології. – 2021. – № 2(24). – С. 49-54. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/24119 |
Розташовується у зібраннях: | Технічні науки та технології. – 2021. – №2 (24) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
7 Rudolf, Murali.pdf | Стаття | 235,66 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.