1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
  3. Технічні науки та технології: науковий журнал
  4. 2021
  5. Технічні науки та технології. – 2021. – №2 (24)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/24124
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorМарцінко, Петер-
dc.contributor.authorСеманчик, Крістіан-
dc.date.accessioned2021-10-26T15:54:12Z-
dc.date.available2021-10-26T15:54:12Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/24124-
dc.descriptionMarcinko, P. Robotized workplace for pick and place operation in simulation program robotstudio / Р. Marcinko, K. Semančík // Технічні науки та технології. – 2021. – № 2(24). – С. 92-98.en_US
dc.description.abstractThe aim of the article is to acquaint the proposal for a robotized workplace to sort the SM072 and SM155 servo motor. This workplace is designed and programmed in RobotStudio simulation environment. This program is from ABB and serves for offline programming of industrial robots. The article deals with the complete design of the workplace and parts thereof in this simulation environment. These are individual parts of the workplace, the creation procedure and the overall design of the industrial robot workplace. The article is a publication of scientific and methodical character.en_US
dc.language.isoenen_US
dc.publisherЧернігів : НУ «Чернігівська політехніка»en_US
dc.relation.ispartofseriesТехнічні науки та технології;№2(24)-
dc.subjectrobotized workplaceen_US
dc.subjectpick and placeen_US
dc.subjectsimulationen_US
dc.subjectSmartComponentsen_US
dc.subjectRobotStudioen_US
dc.subjectoffline programmingen_US
dc.subjectроботизоване робоче місцеen_US
dc.subjectвибір та розміщенняen_US
dc.subjectмоделюванняen_US
dc.subjectSmartComponentsen_US
dc.subjectRobotStudioen_US
dc.subjectофлайн-програмуванняen_US
dc.titleRobotized workplace for pick and place operation in simulation program robotstudioen_US
dc.title.alternativeРоботизоване робоче місце для операцій вибору і розміщення в програмі моделювання Robotstudioen_US
dc.typeArticleen_US
dc.description.abstractalt1Промислові роботи пов'язані з основним аспектом автоматизації та роботизації виробничих процесів і в даний час є основним елементом роботизованих робочих місць. Вони полегшують роботу людей, замінюючи їх на монотонних операціях, покращують не тільки якість продукції, але і точність технологій або маніпуляцій. На основі аналізу багатьох публікацій зроблено висновок про надважливість операції завантаження 3D-об’єктів у середовище моделювання. Метою статті є створення проекту роботизованого робочого місця для сортування сервомоторів. Для моделювання робочого місця було використано програмне забезпечення RobotStudio. Дані з інших ресурсів були імпортовані в середовище, але основний елемент був використаний з бібліотеки - робот IRB 1660ID з віртуальним контрлолером. У роботі представлено проект роботизованого робочого місця, створений в середовищі моделювання RobotStudio. Проектування включає в себе вибір станцій, подальшу вставку компонентів з бібліотек та вставку створених компонентів з інших джерел. Створено макет роботизованого робочого місця. Представлено програмування окремих елементів робочого місця за допомогою SmartComponents та подальша демонстрація моделювання роботи роботизованого робочого місця. За допомогою SmartComponents були створені різні датчики та сигнали, завдяки чому стала можливою взаємодія робота, інструмента та конвеєра. Інші частини були створені в SolidWorks або Creo. Запропоновані в роботі ідеї та отримані знання можна використовувати у технічній практиці, а також у навчальному процесі. У майбутньому передбачається створити реальне робоче місце для операцій вибору та розміщення і створити код RAPID для завантаження в середовище ABB. Стаття є публікацією науково-методичного характеру.en_US
Розташовується у зібраннях:Технічні науки та технології. – 2021. – №2 (24)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
12 Marcinko, Semancik.pdfСтаття398,25 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.