Використання пакету MATLAB при моделюванні в теорії автоматичного керування стійкості системи

Abstract

Система MATLAB є універсальним засобом для виконання математичних обчислень. Її робота заснована на виконанні операцій з матрицями, що одержало віддзеркалення в назві: MATLAB – це скорочено від Matrix Laboratory (Матрична Лабораторія)- одна з популярних систем програмування, побудована на розширеному поданні та застосуванні матричних операцій. Матриці широко застосовуються в складних математичних розрахунках, наприклад, при вирішенні задач лінійної алгебри та математичного моделювання статичних і динамічних систем і об'єктів. Вони є основою автоматичного складання і рішення рівнянь стану динамічних об'єктів і систем. Система Matlab була розроблена Молер (С. В. Moler) і з кінця 1970-х рр. широко використовувалася на великих ЕОМ. На початку 1980-х рр. Джон Літл (John Little) з фірми MathWorks, Inc. розробив версії системи PC Matlab для комп'ютерів класу IBM PC и Macintosh. Надалі були створені версії для комп'ютерів з операційною системою UNIX. В даний час понад десятка популярних комп'ютерних платформ можуть працювати з системою Matlab.