1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. МАТЕРІАЛИ КОНФЕРЕНЦІЙ
  3. Новітні технології сучасного суспільства
  4. Новітні технології сучасного суспільства (НТСС-2021)
  5. Тези доповідей ІІ Міжнародної науково-практичної конференції, 2021 р.
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/25786
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorШокодько, Д. А.-
dc.contributor.authorХоменко, М. А.-
dc.date.accessioned2022-07-13T09:20:38Z-
dc.date.available2022-07-13T09:20:38Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/25786-
dc.descriptionШокодько, Д. А. Маніпулятор «МeАrm» / Д. А. Шкодько ; наук. керівник М. А. Хоменко // Новітні технології сучасного суспільства (НТСС-2021) : ІІ Міжнародна науково-практична конференція (м. Чернігів, 17 грудня 2021 р.) : тези доповідей : у 2 ч. Ч. I. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021. – С. 129-131.en_US
dc.description.abstractМета: створити маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно Задачі: 1. Вивчити загальну будову механічниої частини роботів-маніпуляторів. 2. Розглянути принцип роботи електронних комонентів, що входять до складу схеми керування рукою-маніпулятором. 3. Простежити етапи розробки програмованої системи управління роботом- маніпулятором. 4. Зібрати маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно. Оснащення та обладнання, використане під час створення роботи: - Мікроконтролер STM32 - Бездротовий джойстик DualShock від PS2 + приймач від нього - Сервоприводи SG90 - Вирізана розгортка маніпулятору MeArm.en_US
dc.language.isouken_US
dc.publisherЧернігів : НУ "Чернігівська політехніка"en_US
dc.subjectманіпулятор MeArmen_US
dc.titleМаніпулятор «МeАrm»en_US
dc.typeWorking Paperen_US
Розташовується у зібраннях:Тези доповідей ІІ Міжнародної науково-практичної конференції, 2021 р.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
НТСС 2021_Ревко1-129-131.pdfнаукова доповідь292,67 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.