1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
  3. Технічні науки та технології: науковий журнал
  4. 2021
  5. Технічні науки та технології. – 2021. – №4 (26)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/25910
Назва: Надвисокорівневе програмування системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів
Інші назви: Ultra-high-level programming of the system оf electric drives of quadcopters and autonomous robots
Автори: Войтенко, В. П.
Єршов, Р. Д.
Ключові слова: electric drive model
MATLAB
Simulink
unmanned aerial vehicle (UAV)
autonomous robot
software for the electric power supply
модель електропривода
безпілотний літальний апарат (БПЛА)
автономний робот
програмне забезпечення системи енергоживлення
Дата публікації: 2021
Видавництво: Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"
Серія/номер: Технічні науки та технології;№ 4 (26)
Короткий огляд (реферат): Розробка програмного проєкту для системи керування електроприводами безпілотного літального апарату (БПЛА) та автономного робота (АР) зазвичай виконується мовами програмування високого або середнього рівня, що збільшує обсяг, складність та час створення коду. У роботі експериментально підтверджена ефективність надвисокорівневого програмування для створення прототипу системи керування електроприводами БПЛА та АР безпосередньо з імітаційної моделі з використанням Embedded Coder® та інструменту STM32 embedded target for MATLAB® and Simulink®.
Опис: Войтенко, В. Надвисокорівневе програмування системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів / В. Войтенко, Р. Єршов // Технічні науки та технології. – 2021. – № 4 (26). – С. 129-139.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ir.stu.cn.ua/123456789/25910
Розташовується у зібраннях:Єршов Р. Д.: наукові статті
Войтенко В. П.: наукові статті
Технічні науки та технології. – 2021. – №4 (26)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Technical sciences and technologies 4(26)2021_печать-129-139.pdfстаття541,21 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.