1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
  3. Технічні науки та технології: науковий журнал
  4. 2022
  5. Технічні науки та технології. – 2022. – №2 (28)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/26346
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorВойтенко, В. П.-
dc.contributor.authorСолодчук, М. О.-
dc.date.accessioned2022-12-08T12:35:38Z-
dc.date.available2022-12-08T12:35:38Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/26346-
dc.descriptionВойтенко, В. Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату / В. Войтенко, М. Солодчук // Технічні науки та технології. - 2022. - № 2 (28). - С. 127-137.en_US
dc.description.abstractПроведення тривалих пошуково-рятувальних місій, які здійснюються за допомогою безпілотних літальних апаратів, перевантажують оператора. Запропонована концепція підвищення швидкодії людино-машинної системи на основі інформації, отримуваної із зображень відеокамер, встановлених на рухомій відносно апарату платформі, за рахунок інтелектуальної системи керування цією платформою. Позиціювання окремої спот-камери за кутами рискання та тангажу за зонами реалізуються на основі команд від підсистеми розпізнавання, яка визначає кандидатів на об’єкти інтересу.en_US
dc.language.isouken_US
dc.publisherЧернігів : НУ "Чернігівська політехніка"en_US
dc.relation.ispartofseriesТехнічні науки та технології;№ 2 (28)-
dc.subjectunmanned aerial vehicle (UAV)en_US
dc.subjectvideo sensoren_US
dc.subjectimage analysisen_US
dc.subjectman-machine systemen_US
dc.subjectelectric driveen_US
dc.subjectMATLABen_US
dc.subjectSimulinken_US
dc.subjectбезпілотний літальний апаратen_US
dc.subjectвідеосенсорen_US
dc.subjectаналіз зображеньen_US
dc.subjectлюдино-машинна системаen_US
dc.subjectелектропривідen_US
dc.titleПідвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апаратуen_US
dc.title.alternativeIncreasing the speed of analysis of images obtained from unmanned aerial vehicleen_US
dc.typeArticleen_US
dc.description.abstractalt1Carrying out long-term search and rescue missions, intelligence, surveillance and reconnaissance, which are carried out with the help of unmanned aerial vehicles (UAVs) overload the operator and reduce the effectiveness of solving the assigned tasks, up to the point of making their implementation impossible. The paper proposes the concept of increasing the speed of the human-machine system based on information obtained from images transmitted in real time by video cameras installed on a platform moving relative to the UAV, by mean of the intelligent control system of this platform. Thus, the image from the main video camera with a wide viewing angle is divided into rectangular sections (zones), which size is determined by the viewing angle (zoom) necessary for the operator to make the final decision. The software system of the lower level, evaluating the video frame, determines and marks the areas in which the object of interest may be present. Increasing the focal length and focusing (i.e., zooming the image), as well as positioning the main camera is carried out for the area where the probability of the presence of the candidate object is the greatest. In another variant, a separate spot camera with a reduced and fixed field of view is aimed at the yaw and pitch angles, which requires that this camera be directly suspended on a gyro-stabilized platform, where a block of other sensors is installed, including the main video camera. An example of modeling the electric drive of a spot camera by the yaw angle is given and further steps are determined for the development of subsystems of three levels: software (recognition), hardware (scaling and positioning), human-machine (coordination of information flows). To improve the dynamic characteristics in comparison with the basic proportional-integral laws, it is proposed to use quasi-optimal algorithms for regulating electric drives.en_US
Розташовується у зібраннях:Войтенко В. П.: наукові статті
Технічні науки та технології. – 2022. – №2 (28)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
127-137.pdfстаття742,14 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.