1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. МАТЕРІАЛИ КОНФЕРЕНЦІЙ
  3. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС)
  4. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС-2022)
  5. Тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26-27 травня 2022 року)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/27346
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorСтрутинський, В. Б.-
dc.contributor.authorЮрчишин, О. Я.-
dc.contributor.authorПарненко, В. С.-
dc.contributor.authorКравець, В. О.-
dc.date.accessioned2023-04-24T10:35:59Z-
dc.date.available2023-04-24T10:35:59Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/27346-
dc.descriptionСтрутинський, В. Б. Обґрунтування ефективності застосування гвинтового числення при дослідженні статичних, кінематичних та динамічних характеристик маніпуляторів мобільних роботів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, В. С. Парненко, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 138-139.uk_UA
dc.description.abstractДослідження характеристик маніпуляторів мобільних роботів є основою розроблення теорії проектування наземних роботизованих комплексів спеціального призначення. Традиційно. характеристики маніпуляторів досліджуються методами теоретичної механіки та динаміки машин. Однак специфіка маніпулятора, що розміщений на рухомому шасі суттєво ускладнює застосування традиційних методів. Основною причиною цього є відсутність фізичної основи для введення абсолютної нерухомої системи координат та методів оцінки точного просторового положення основних елементів маніпулятора.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherЧернігів : НУ «Чернігівська політехніка»uk_UA
dc.relation.ispartofseries;Т. 1-
dc.titleОбґрунтування ефективності застосування гвинтового числення при дослідженні статичних, кінематичних та динамічних характеристик маніпуляторів мобільних роботівuk_UA
dc.typeWorking Paperuk_UA
Розташовується у зібраннях:Тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26-27 травня 2022 року)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Tezy - 2022 Part 1-138-139.pdf611,69 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.