1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. МАТЕРІАЛИ КОНФЕРЕНЦІЙ
  3. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС)
  4. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС-2022)
  5. Тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26-27 травня 2022 року)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/27349
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorСтрутинський, В. Б.-
dc.contributor.authorЮрчишин, О. Я.-
dc.contributor.authorРодін, Р. П.-
dc.contributor.authorКравець, О. М.-
dc.date.accessioned2023-04-24T10:41:27Z-
dc.date.available2023-04-24T10:41:27Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/27349-
dc.descriptionСтрутинський, В. Б. Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, Р. П, Родін, О. М. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 140-141.uk_UA
dc.description.abstractНаземні роботизовані комплекси спеціального призначення оснащуються маніпуляторами, які виконують операції із небезпечними об'єктами в режимі телекерування. Це зумовлює ряд специфічних вимог до маніпуляторів. Зокрема, маніпулятори роботизованих комплексів повинні мати мінімальну масу і значну вантажопідйомність. Необхідно передбачити захист маніпуляторів від негативного впливу кліматичних умов та умов токсичного навколишнього середовища. Особливими умовами є забезпечення надійного огляду об'єкта маніпулювання та визначення положення маніпулятора в цілому при значних змінах положення шасі наземного роботизованого комплексу.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherЧернігів : НУ «Чернігівська політехніка»uk_UA
dc.relation.ispartofseries;Т. 1-
dc.titleОкремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексівuk_UA
dc.typeWorking Paperuk_UA
Розташовується у зібраннях:Тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26-27 травня 2022 року)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Tezy - 2022 Part 1-140-141.pdf428,77 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.