DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/27920| Назва: | Дистанційне керування автономним мобільним роботом |
| Автори: | Кошовий, М. Д. Ащепкова, Н. С. |
| Дата публікації: | 2023 |
| Видавництво: | Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» |
| Серія/номер: | ;Т. 1 |
| Короткий огляд (реферат): | Одним з найбільш актуальних завдань робототехніки в Україні є виявлення, транспортування та утилізація вибухонебезпечних об’єктів. Перспективним напрямком підвищення ефективності розмінування територій та споруд є застосування автономних мобільних роботів (АМР) з дистанційним керуванням. Побудова конструкції АМР за агрегатно – модульним принципом дозволяє замінити навісне обладнання і підлаштуватися до змін оперативної обстановки (рис.1). |
| Опис: | Кошовий, М. Д. Дистанційне керування автономним мобільним роботом / М. Д. Кошовий, Н. С. Ащепкова // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2023) : тези доповідей XІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 25–26 травня 2023 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2023. – С. 203. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/27920 |
| Розташовується у зібраннях: | Тези доповідей XІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 25-26 травня 2023 року) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Tezy - 2023 Part 1 203.pdf | 721,34 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.