1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
  3. Технічні науки та технології: науковий журнал
  4. 2023
  5. Технічні науки та технології. – 2023. – №2 (32)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/29004
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorВойтенко, В. П.-
dc.contributor.authorOlofsson, Björn-
dc.contributor.authorСолодчук, М.-
dc.contributor.authorДенисов, Ю. О.-
dc.date.accessioned2023-11-08T13:56:07Z-
dc.date.available2023-11-08T13:56:07Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/29004-
dc.descriptionVoytenko, V. Components of a system for automatic detection of a zone of interest in images obtained from a UAV / V. Voytenko, В. Olofsson, М. Solodchuk, Yu. Denisov // Technical sciences and technologies. - 2023. - № 2 (32). - С. 300-312.uk_UA
dc.description.abstractTo reduce the load on the UAV operator during long-term search and rescue missions, an on-board automatic system that generates control signals for positioning an additional video camera with a narrow field of view is considered. The requirements for the system of automatic detection of the area of interest are defined. Various methods for detecting objects in images are considered, analyzed and compared. Software and hardware tools are discussed, which are advisable to use in the preparation and conduct of experimental studies.uk_UA
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherЧернігів : НУ "Чернігівська політехніка"uk_UA
dc.relation.ispartofseriesТехнічні науки та технології;№ 2 (32)-
dc.subjectбезпілотний літальний апарат (БПЛА)uk_UA
dc.subjectаналіз зображеньuk_UA
dc.subjectлюдино-машинна системаuk_UA
dc.subjectелектро-привідuk_UA
dc.subjectбортовий детектор об’єктівuk_UA
dc.subjectкерування спот-камероюuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicle (UAV)uk_UA
dc.subjectimage analysisuk_UA
dc.subjectman-machine systemuk_UA
dc.subjectelectric driveuk_UA
dc.subjecton-board object detectoruk_UA
dc.subjectspot camera controluk_UA
dc.titleComponents of a system for automatic detection of a zone of interest in images obtained from a UAVuk_UA
dc.title.alternativeКомпоненти системи автоматичного виявлення зони інтересу на зображеннях, отриманих з БПЛАuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.description.abstractalt1Швидкість обробки відеоінформації, отриманої з БПЛА під час пошуково-рятувальних, моніторингових і розвідувальних місій, є параметром, який визначає успішність виконання завдання. Щоб зменшити навантаження на оператора БПЛА, безпосередньо на борту здійснюється автоматичне виявлення того фрагмента вихідного зображення поверхні, на якому може бути розташований об’єкт інтересу. Результатом роботи такої автоматичної системи є формування номера зони інтересу, генерація керуючих сигналів і відповідне позиціонування додаткової відеокамери з вузьким полем огляду (спот-камери). Остаточне рішення про виявлення об'єкта інтересу та його класифікацію здійснює оператор на підставі відеозображення з спот-камери. Для вирішення зазначеної проблеми у статті обґрунтовано вибір компонентів програмно-апаратного комплексу, який безпосередньо на борту автоматично забезпечує орієнтацію спот-камери у потрібному напрямку. Оцінено допустимі витрати часу для системи автоматичного визначення зони інтересу в залежності від кута нахилу основної камери та висоти польоту БПЛА. Показано, що для вирішення основної задачі потрібне створення бортового детектора об’єктів з часом виявлення зони інтересу порядку одиниць секунд. Для цього можуть бути застосовані комбіновані методи, які використовують як властивості об’єктів, що визначаються текстурними характеристиками всередині зображення, так і класифікатор, налаштований за допомогою алгоритму машинного навчання. Охарактеризовано набори даних для бортового виявлення об’єктів на зображеннях БПЛА, і показано, що жоден із доступних вільно сьогодні не відповідає потрібним вхідним параметрам і не містить достатньої кількості релевантних зображень. Запропоновані можливі шляхи вирішення даної проблеми. Для виконання експериментальних досліджень наведені програмно-апаратні рішення, які потенційно можуть бути використані для вирішення всього комплексу завдань, включаючи обробку зображень і керування електродвигунами позиціонування спот-камери безпосередньо на борту БПЛА в умовах численних обмежень.uk_UA
Розташовується у зібраннях:Денисов Ю. О.: наукові статті
Войтенко В. П.: наукові статті
Технічні науки та технології. – 2023. – №2 (32)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
300-312.pdfстаття976,38 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.