1. Електронний репозиторій Чернігівського Національного Технологічного Університету
  2. ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
  3. Технічні науки та технології: науковий журнал
  4. 2023
  5. Технічні науки та технології. – 2023. – №3 (33)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.stu.cn.ua/123456789/29871
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorKovaľuk, Dávid-
dc.contributor.authorSemjon, Ján-
dc.contributor.authorSabol, Matúš-
dc.contributor.authorRusiňák, Dárius-
dc.date.accessioned2024-03-25T12:16:16Z-
dc.date.available2024-03-25T12:16:16Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttp://ir.stu.cn.ua/123456789/29871-
dc.descriptionKovaľuk D., Semjon J., Sabol M., Rusiňák D. Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot. Technical sciences and technologies, (3 (33)). С. 76-82.uk_UA
dc.description.abstractThe article deals with the design of a training workplace equipped with two robots, one of which is industrial and the other collaborative. The assembly of a gearbox model equipped with three different shafts is carried out at the training robotic workplace. The entire assembly process requires the mutual cooperation of an industrial, collaborative robot and a human operator. Use the assembly parts to create a large number of combinations, so that a number of individual tasks can be created at the workplace. The safety of workers at the workplace is solved by the use of safety laser scanners, so that there is no danger to people.uk_UA
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherЧернігів : НУ "Чернігівська політехніка"uk_UA
dc.relation.ispartofseriesТехнічні науки та технології;№ 3 (33)-
dc.subjectпромисловий роботuk_UA
dc.subjectколаборативний роботuk_UA
dc.subjectнавчальне робоче місцеuk_UA
dc.subjectспівробітництвоuk_UA
dc.subjectіndustrial robotuk_UA
dc.subjectcollaborative robotuk_UA
dc.subjecttraining workplaceuk_UA
dc.subjectcooperationuk_UA
dc.titleDesign of a training workplace with a collaborative and industrial robotuk_UA
dc.title.alternativeПроектування навчального робочого місця з колаборативним і промисловим роботомuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.description.abstractalt1У статті розглядається конструкція монтажного навчального робочого місця, обладнаного двома роботами, один з яких є промисловим, а інший – коллаборативним. Це роботи від компанії ABB, а промисловий робот – IRB 1200, а колаборативний – GoFa CRB 15000. Використання роботів від компанії ABB обумовлено тим, що у нас є автономне середовище Robot Studio. на робочому місці. Це дає змогу створювати симуляції, переміщаючи обох роботів, виявляти стан зіткнення та оптимізувати траєкторії руху. Кінцеві механізми роботів від компанії OnRobot, зокрема це двокулачний захват RG6 вантажопідйомністю 10 кг. Пропоноване робоче місце має розміри 2000 х 2500 мм і оснащене парою робочих столів. Збірка моделі коробки передач призначена лише для навчання, вона не базується на фактично виготовлених деталях. Модель коробки передач оснащена трьома різними валами, де їх довжина однакова, а різниця полягає лише в найбільшому діаметрі валів. Весь процес складання вимагає взаємної співпраці промислового колаборативного робота та людини-оператора. За допомогою складальних деталей можна створювати велику кількість комбінацій, так що на робочому місці може виникати багато окремих завдань. Це пов’язано з тим, що ми можемо зберігати кожен із валів у трьох місцях корпусу коробки передач, а їх можна зберігати у двох положеннях. Комбінуючи зазначені варіанти зберігання валів, можна досягти до 48 варіацій. Безпека працівників на робочому місці вирішується використанням безпечних лазерних сканерів. Вони зберігаються в зонах, де можливий доступ людини до робочого місця. Захисні зони навчального робочого місця дозволяють уповільнити або зупинити рух промислового робота.uk_UA
Розташовується у зібраннях:Технічні науки та технології. – 2023. – №3 (33)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
76-82.pdfстаття805,33 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.