Этапы алгоритма квазиоптимального регулирования в системе с импульсным преобразователем

Abstract

Сформулирована проблема создания квазиоптимальной системы реального времени на базе встраиваемых микроконтроллеров, в основе работы которой лежит идентификация с помощью искусственной нейронной сети подсистемы «импульсный преобразователь – неизвестная (в том числе – нелинейная) нагрузка», работающей в условиях изменяющихся ограничений на уровни воздействия и при наличии возмущений. Предложен модифицированный алгоритм оптимального регулирования, который без численного решения трансцендентного уравнения позволяет поставить время регулирования в зависимость от величины начального рассогласования и, тем самым, повысить быстродействие системы при отработке малых заданий (например, – при слежении за параметром).