Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ir.stu.cn.ua/123456789/8488
Назва: | Neural network-based optimal control of a DC motor positioning system |
Автори: | Хоменко, М. А. Войтенко, В. П. Vagapov Y, Y. |
Ключові слова: | digital control DC electric drives positioning systems artificial neural network |
Дата публікації: | 2013 |
Видавництво: | Fresno : California State University |
Серія/номер: | International Journal of Automation and Control Call;Vol. 7, No. 1/2 |
Короткий огляд (реферат): | This article describes an optimal control algorithm for a DC motor drive operating as a positioning system. The control algorithm is based on combination of artificial neural network and state space method with variable gain. The positioning system operating under proposed algorithm has demonstrated a transient process close to optimal without overshoot. It has been also shown that the control algorithm is robust to the change of the DC motor parameters and the supply voltage disturbances. An experimental setup based on TMS320F243 evaluation module has been designed and built in order to prove the simulation results. The algorithm has been verified by simulation using Matlab/Simulink and proved by a number of practical experiments |
Опис: | Khomenko, М. Neural network-based optimal control of a DC motor positioning system / М. Khomenko, V. Voytenko, Y. Vagapov // International Journal of Automation and Control. - 2013. - Vol. 7, Nos. 1/2. - P. 83-104. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ir.stu.cn.ua/123456789/8488 |
Розташовується у зібраннях: | Войтенко В. П.: наукові статті Хоменко М. А: наукові статті |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
12_.pdf | стаття | 1,44 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.