IRChNUT
Institutional Repository of Chernihiv Polytechnic National University

Browsing Технічні науки та технології. – 2021. – №2 (24) by Issue Date

ISSN 2415-363X

Browsing Технічні науки та технології. – 2021. – №2 (24) by Issue Date

Sort by: Order: Results:

  • Скінчено-елементне дослідження напружено-деформованого стану процесу профілювання циліндричних заготовок 
    Марков, О. Є.; Мусорін, А. В.; Хващинський, А. С.; Панов, В. В.; Житніков, Р. Ю.; Лисенко, А. А. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    Аналіз наукових публікацій дозволив виявити, що проблема підвищення якості великих кованок відповідального призначення нині не вирішена повністю. Наявні технологічні процеси кування великих заготовок полягають у деформуванні ...
  • Дослідження методу поверхневого зміцнення деталей із використанням алюмотермії 
    Тулупов, В.І.; Онищук, С.Г. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    Стаття присвячена роботам зі зміцнювальних методів, що використовуються в машинобудуванні. Досліджено технологічний метод зміцнення поверхні з використанням алюмотермії на відкритому повітрі. Визначено металографічними ...
  • Design of ball collecting robot 
    Янош, Р.; Мурали, С. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    A concept of four-wheeled mobile service robot capable of collecting balls from the Tennis court is proposed in this article. The robot is capable of manoeuvring on its own in an autonomous way and also it can be operated ...
  • Computer modeling in MSC Adams / View as part of a modern approach to the design of mechanical systems of robots 
    Гpoнцoвa, Дaринa (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The presented paper deals with the use of computer simulation in the design of a robot model with 4 degrees of freedom of movement. The MSC Adams program is used in the computer simulation, and the use of the Matlab program ...
  • Creation of a 3D model of robot activity assembly in the robodk environment 
    Семьон, Ян; Кочан, Мартін; Демко, Растислав (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The article describes the creation of a simulation of a robotic training workplace in the RoboDK environment. The workplace is equipped with a two-arm industrial robot Yaskawa SDA 10F, which is equipped with electric ...
  • Teaching methodology for electro-pneumatic systems modified by pandemic situation 
    Тулея, Петер (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The article describes the modification of the established form of the teaching process dedicated to fluid mechanisms and the control of such mechanisms. It deals with the methodology of preparation and implementation of ...
  • Linearization of a nonlinear vehicle model 
    Микова, Любица (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The purpose of this article is to create a mathematical model of a vehicle using dynamic equations of motion and simulation of perturbations acting on a vehicle. It is assumed that the tire in the car model behaves linearly. ...
  • Request balancing method for increasing their processing efficiency with information replication in a distributed data storage system 
    Бояршин, І. І.; Дорошенко, А. Ю.; Регіда, П. Г. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The article describes a new method of improving efficiency of the systems that deal with storage and providing access of shared data of many users by utilizing replication. Existing methods of load balancing in data storage ...
  • Technology of primary project information processing and recognition by Android operating system 
    Ровник, О. С.; Трунова, О. В.; Войтенко, В. П. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The paper considers the syntactic model of recognizing the structures of UML-diagrams, defines the main methods and algorithms for working with images and basic methods of recognizing figures and texts, proposes its own ...
  • Robotized workplace for pick and place operation in simulation program robotstudio 
    Марцінко, Петер; Семанчик, Крістіан (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The aim of the article is to acquaint the proposal for a robotized workplace to sort the SM072 and SM155 servo motor. This workplace is designed and programmed in RobotStudio simulation environment. This program is from ...
  • Data augmentation method using generative adversarial networks 
    Чайковський, О. І.; Волокита, А. М.; Кир’янов, А. Ю.; Луцький, Г. М. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The article discusses a data augmentation method based on generative adversarial networks to improve the accuracy of image classification by convolutional neural networks. A comparative analysis of the proposed method with ...
  • Industrial vision system for object detection 
    Вагаш, М.; Галайдова, А. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The article aimed to experimentally verify and detect the coordinates of a given reference object, which will be manipulated by an industrial robotic arm, type SCARA. It was necessary to identify and locate individual ...
  • Методика аналізу структурних зрушень керованого об’єкта, представлених моделлю міжрівневого руху його одиниць 
    Дубягін, О. Б.; Гур’єв, В. І.; Фірсова, І. В. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    У роботі сформульовано методику аналізу структурних зрушень керованого об’єкта, одиниці якого зазнають міжрівневий рух щодо ознаки, вимірюваної у них в шкалі відношень. Концептуальними основами методики є передумови ...
  • Засіб для біометричної автентифікації на основі поведінкових особливостей користувача 
    Косарева, А. С.; Регіда, П. Г. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    У роботі наведено результати дослідження існуючих методів поведінкової біометрії, а саме біометрії за особливостями користувача при наборі тексту. Також у роботі описано та проаналізовано власний метод автентифікації ...
  • Метод прискорення виконання задач нейронних мереж на гетерогенних системах CPU-GPU 
    Русінов, В. В.; Череватенко, О. В.; Пустовіт, Л. М.; Пустовіт, О. М. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    У статті розглянуто питання використання гетерогенних систем CPU-GPU для прискорення вирішення задач, пов’язаних із навчанням нейронних мереж. Досліджено основні архітектурні відомості, застосовані в кінцевій архітектурі ...
  • Способи мультиканальної маршрутизації в мережах надлишкового де Бруйна 
    Гончаренко, О. О.; Череватенко, О. В. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    У статті розглянуто способи багатошляхової (мультиканальної) маршрутизації в мережах, побудованих на основі топології надлишкового де Бруйна. На основі існуючих алгоритмів маршрутизації запропоновано ряд підходів, що ...
  • Вплив тиску на питому продуктивність ультрафільтраційних целюлозних мембран 
    Мовчанюк, О. М.; Гомеля, М. Д. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    У роботі представлено розроблений авторами новий целюлозний ультрафільтраційний матеріал, ефективність якого була доведена під час очищення води від гуматів. Вивчено вплив постійного тиску на продуктивність нових мембран ...
  • Кросплатформна комп'ютерна програма для простого регресійного аналізу даних 
    Точилін, С. Д.; Рибін, В. О. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    За допомогою мови програмування Java розроблена кросплатформна комп’ютерна програма для простого регресійного аналізу даних, яка при функціонуванні використовує різні моделі регресії. Вона має графічний інтерфейс користувача ...
  • Пакувальний папір із напівфабрикатів обгорток качанів кукурудзи 
    Черьопкіна, Р. І.; Денисенко, А. М.; Дейкун, І. М.; Трембус, І. В. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    Вивчено можливість використання напівфабрикатів, отриманих із обгорток качанів кукурудзи для виготовлення пакувальних видів паперу. Показано залежність фібрилювання волокон із обгорток від ступеня їх делігніфікації. ...
  • Monitoring of the electric motor parameters 
    Шарга, П.; Кремпаський, А. (Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021)
    The presented paper describes the creation of a monitoring system based on the IoT platform, designed to monitor the parameters of an electric motor. Based on the obtained data, the operator is informed about the current ...