dc.contributor.author |
Kovaľuk, D.
|
|
dc.contributor.author |
Semjon, J.
|
|
dc.contributor.author |
Syč-Krivaň, М.
|
|
dc.contributor.author |
Sabol, М.
|
|
dc.date.accessioned |
2022-12-13T08:53:06Z |
|
dc.date.available |
2022-12-13T08:53:06Z |
|
dc.date.issued |
2022 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/26356 |
|
dc.description |
Kovaľuk, D. Design of the educational workplace for working with a collaborative robot / D. Kovaľuk, J. Semjon, M. Syč-Krivaň, М. Sabol // Technical Sciences and Technologies. - 2022. - № 3 (29). - Р. 37-44. |
en_US |
dc.description.abstract |
The article deals with the issue of development, design, production and revival of a test workplace equipped with a
collaborative robot and human service. The proposed solution is based on the need to train the company's employees during
the completion of gear sets. Since it is not a large-scale production, it was necessary to design the educational equipment in
such a way that it is portable and can be placed within different workplaces and offers sufficient variability. The variability of
the device makes it possible to modify the device so that the difficulty of the training is adapted to the knowledge of a trained
worker. The developed device allows improving the manual, logical and programming competences of a worker. |
en_US |
dc.language.iso |
en |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
Технічні науки та технології;№ 3 (29) |
|
dc.subject |
колаборативний робот |
en_US |
dc.subject |
колаборативний ефектор |
en_US |
dc.subject |
система зубчастих передач |
en_US |
dc.subject |
співробітництво |
en_US |
dc.subject |
Collaborative robot |
en_US |
dc.subject |
collaborative effector |
en_US |
dc.subject |
system of gears |
en_US |
dc.subject |
cooperation |
en_US |
dc.title |
Design of the educational workplace for working with a collaborative robot |
en_US |
dc.title.alternative |
Проєктування навчального робочого місця для роботи з колаборативним роботом |
en_US |
dc.type |
Article |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
У статті розглянуто питання розробки, проєктування, виробництва та запуску випробувального робочого місця, оснащеного колаборативним роботом і людиною-сервісом. Запропоноване рішення базується на необхідності
навчання працівників підприємства під час комплектації зубчастих пар. Оскільки це не великомасштабне виробництво, необхідно було спроєктувати навчальне обладнання таким чином, щоб воно було портативним, його можна було
розміщувати на різних робочих місцях і мало достатню варіативність. Варіативність устаткування дозволяє його
модифікувати таким чином, щоб складність навчання була адаптована до знань працівника, що навчається. Розроблене устаткування дозволяє підвищити мануальні, логічні та програмні навички працівника. Ручні навички вдосконалюються за рахунок необхідності використання ручних інструментів під час складання, якими працівник повинен
вміти керувати за встановлений час. Логічну компетентність працівника можна покращити, додавши додаткові
шестерні з різною кількістю зубів, що змушує працівника виконати базовий розрахунок передавального числа для складання вузла. Компетентність працівників у програмуванні покращується завдяки необхідності програмування колаборативного робота, щоб він міг безпечно пересуватися в обмеженому просторі. Розрахункові зазори в опорах та
між шестернями вимагають необхідності точного програмування та оптимізації руху. Розроблене навчальне робоче
місце підходить для вдосконалення знань працівників, які вже мають досвід подібної діяльності та потребують підвищення продуктивності, оптимізації процесів або скорочення часу простою. Запропонований колаборативний робот
характеризується достатньою вантажопідйомністю та радіусом дії. Для програмування робота, а також керування роботом методом відтворення використовується планшет із сенсорним керуванням. Це дозволяє прискорити
процес створення відповідних траєкторій і оптимізувати логічні функції робота. |
en_US |