Abstract:
У роботі описано методику отримання закону управління нелінійною динамічною системою шляхом лінеаризації
даної системи навколо точки рівноваги. Розписано етапи розробки оптимального керування нелінійною динамічною
системою на прикладі перетворювача Кука з використання пакета MathLab: отримання математичної моделі перетворювача; отримання параметрів точки рівноваги нелінійної системи за допомогою пропорційно-інтегрального-диференціального (ПІД) регулятора; лінеаризація математичної моделі навколо точки рівноваги; вирішення задачі
квадратичного регулятора та отримання закону управління відстеження для лінеаризованої моделі; керування нелінійною динамічною системою за допомогою закону управління, розробленого для лінеаризованої системи.
Description:
Казимир, В. В. Оптимальне керування нелінійною динамічною системою / В. В. Казимир, А. Л. Приступа, Є. М. Ятченко // Технічні науки та технології. - 2024. - № 3 (37). - С. 196-207.
