Тренажер реакції операторів безпілотних роботизованих систем

Abstract

У межах дипломної роботи було розроблено та експериментально досліджено апаратно-програмну систему для вимірювання часу реакції оператора на візуальний стимул. Основу системи становить мікроконтролер ESP32-S3, оснащений бездротовими інтерфейсами та потужними обчислювальними можливостями, що забезпечує високоточну обробку вхідних сигналів у режимі реального часу. У рамках дослідження було проведено порівняльний аналіз мікроконтролерів з урахуванням параметрів енергоспоживання, периферії та можливостей програмної обробки сигналів, розроблено структурну та принципову електричну схеми пристрою, створено електронну бібліотеку компонентів для подальшої уніфікації при проектуванні друкованих плат, спроєктовано та виготовлено двошарову друковану плату, що об'єднує всі функціональні вузли системи – живлення, вимірювання та обчислення. Таким чином, розроблений пристрій демонструє ефективність поєднання простих аналогових компонентів із сучасними мікроконтролерними рішеннями для створення надійних і доступних засобів оцінювання людської реакції