Орієнтація руху платформи гексаподу за додатковими векторами

Abstract

Екіпажам мобільних транспортних об'єктів необхідна ретельна підготовка для прийняття швидких і правильних рішень щодо утримання курсу та миттєвих реакцій щодо зміни руху в екстрених умовах. Самими ефективними є повнопілотні авіатренажери-гексаподи подвійного призначення (рис. 1) [1]. Гексапод має рухому платформу 1, нерухому основу (базис) 2 і шість рухомих ланок змінної довжини 3, що зв'язані нерухомими А та рухомими В шарнірами (рис. 2) [2].