Огляд сучасних архітектур і моделей робототехнічних пристроїв у логістичних системах: від проєктування до співпраці з людиною

Abstract

У тезах представлено огляд актуальних підходів до проєктування мобільних робототехнічних пристроїв, що застосовуються в логістичних операціях. Основну увагу приділено механічним рішенням, типам коліс, платформ, особливостям адаптації до середовища та взаємодії з оператором. Узагальнено найперспективніші архітектури, що можуть бути покладені в основу створення універсального транспортно-логістичного пристрою.