Струтинський, В. Б.; Юрчишин, О. Я.; Родін, Р. П.; Кравець, О. М.
(Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022)
Наземні роботизовані комплекси спеціального призначення оснащуються маніпуляторами, які виконують операції із небезпечними об'єктами в режимі телекерування. Це зумовлює ряд специфічних вимог до маніпуляторів. Зокрема, ...