Електронна система розпізнавання образів для керування частково автономною рухомою платформою на колесах ілона

Ревко, А. С.; Фесенко, А. П.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2016
→
№1(3)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Ревко, А. С.
dc.contributor.author	Фесенко, А. П.
dc.date.accessioned	2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.accessioned	2017-06-29T10:17:11Z
dc.date.available	2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.available	2017-06-29T10:17:11Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/13388
dc.description	Ревко, А. С. Електронна система розпізнавання образів для керування частково автономною рухомою платформою на колесах ілона / А. С. Ревко, А. П. Фесенко // Технічні науки та технології. – 2016. – № 1 (3). – C. 139-145.	en_US
dc.description.abstract	Розглянуто можливість побудови електронної системи розпізнавання образів для частково автономного керування рухомою платформою на колесах Ілона. Запропоновано для розпізнавання образів використовувати штучну нейронну мережу, що дозволить платформі маневрувати частково автономно, орієнтуючись на об’єкти навколишнього середовища, а також одержувати команди з навколишнього середовища у вигляді графічних символів. Машини, що пересуваються на колесах Ілона, вирізняються з-поміж інших аналогічних пристроїв можливістю виконувати досить складні маневри в обмеженому просторі. Це робить їх дуже перспективними для використання в багатьох галузях промисловості, зберігання та перевезення вантажів, військовій сфері, де є необхідність переміщуватися в обмеженому просторі, виконувати складні рухи, що неможливі для платформ на звичайних колесах.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів: ЧНТУ	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології; № 1 (3)
dc.subject	розпізнавання образів	en_US
dc.subject	штучна нейронна мережа	en_US
dc.subject	колеса Ілона	en_US
dc.subject	персептрон	en_US
dc.subject	pattern recognition	en_US
dc.subject	artificial neuron system	en_US
dc.subject	perceptron	en_US
dc.subject	mechanum wheels	en_US
dc.subject	распознавание образов	en_US
dc.subject	искусственная нейронная сеть	en_US
dc.subject	колёса Илона	en_US
dc.subject	персептрон	en_US
dc.title	Електронна система розпізнавання образів для керування частково автономною рухомою платформою на колесах ілона	en_US
dc.title.alternative	Electronic system of pattern recognition for partly autonomous mobile platform on bengt ilon wheels	en_US
dc.title.alternative	Электронная система распознавания образов для управления частично автономной подвижной платформой на колесах илона	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	The article discusses the possibility of creating the electronic system of pattern recognition for partly autonomous control mobile platform on Bengt Ilon. It is proposed using artificial neuron system for pattern recognition. It allowing the platform maneuvers partly autonomous orient on the environment. Command can also be obtained from the environment in the form of graphic images. The devices moving on mechanum wheels different from other similar devices to perform quite complex maneuvers in confined spaces. This property makes them extremely promising for use in many industries, storage and transport goods military field, wherever there is a need to move in a confined space to perform complex turns, platforms inaccessible to conventional wheels.	en_US
dc.description.abstractalt2	Рассмотрена возможность создания электронной системы распознавания образов для частично автономного управления подвижной платформой на колесах Илона. Предложено для распознавания образов использовать искусственную нейронную сеть, что позволит платформе маневрировать частично автономно, ориентируясь на объекты окружающей среды, а также получая команды в виде графических символов. Машины, передвигающиеся на колёсах Илона, отличаются от других аналогичных устройств возможностью выполнять достаточно сложные манёвры в ограниченном пространстве. Это свойство делает их крайне перспективными для использования во множестве отраслей, хранении и перевозке грузов, военной сфере, везде, где есть необходимость перемещаться в ограниченном пространстве, выполнять сложные развороты, недоступные для платформ на обычных колёсах.	en_US