ISSN 2415-363X

Browsing №4 (14) by Author "154c5f20-5315-4b82-b193-a06ac5bd9a0f"

Sort by: Order: Results:

  • Аналіз пневматичної пружини з’єднання гіпернадлишкового маніпулятора 
    Гмитерко, О.; Мікова, Л.; Прада, Е. (Чернігів : ЧНТУ, 2018)
    Актуальність теми дослідження. Ця дослідницька робота присвячена розробці та аналізу з’єднання гіпернадлишкового маніпулятора/механізму. У статті досліджується ланка маніпулятора 6-DOF, що складається з пневматичних і ...
  • Давачі для розпізнання ліній 
    Гмитерко, О. (Чернігів : ЧНТУ, 2018)
    Urgency of the research. There is a need from industrial practice for developing of methods for linefollowing navigation of automated guided vehicle (AGV) for logistic task in factories without operators. Target setting. ...