Гмитерко, О.; Мікова, Л.; Прада, Е.
(Чернігів : ЧНТУ, 2018)
Актуальність теми дослідження. Ця дослідницька робота присвячена розробці та аналізу з’єднання гіпернадлишкового маніпулятора/механізму. У статті досліджується ланка маніпулятора 6-DOF, що складається з пневматичних і ...