Суть розробки, основні результати:
Денисов, Ю. А. Суммарные квадратичные оценки точности систем силовой электроники с различными видами широтно-импульсной модуляции / Ю. А. Денисов, А. А. Велигорский // Технічна електродинаміка. – 2004. – № 4. – С. 13-17.