Короткий опис(реферат):
Даний дипломний проект присвячений розробці навчального комплексу для
демонстрації та вивчення студентами принципів проектування інтелектуальних
систем керування автономними роботами. Розглянуто основні проблеми, що
можуть виникнути при розробці таких систем та сучасні тенденції іх вирішення.
Представлене рішення, у вигляді комплексу, що працює на основі Raspberry Pi
3 B+ та Intel Neural Compute Stick і використовує для інтелектуального керування
нейронну мережу YOLO.
Також були розглянуті альтернативні шляхи вирішення задачі та їх
порівняння.
Суть розробки, основні результати:
Лисенко, О.С. Навчальний комплекс для дослідження інтелектуальних систем керування автономними роботами : магістерська робота : 171 Електроніка / О. С. Лисенко ; керівник роботи Войтенко В. П. ; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2019. – 106 с.
