dc.contributor.author |
Стеценко, Є. О.
|
|
dc.date.accessioned |
2021-01-11T20:26:08Z |
|
dc.date.available |
2021-01-11T20:26:08Z |
|
dc.date.issued |
2020 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/20550 |
|
dc.description |
Стеценко, Є. О. Безпровідна система керування рухомим двоосьовим механічним маніпулятором : магістерська робота : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. О. Стеценко; керівник роботи Красножон О. В.; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра радіотехнічних та вбудованих систем. – Чернігів, 2020. – 67 с. |
en_US |
dc.description.abstract |
Об`єктом розробки є безпровідна система керування рухомим двоосьовим механічним маніпулятором.
Мета роботи – розробка системи керування двоосьовим механічним маніпулятором, проектування робочих вузлів та написання програми для коректної роботи всіх двигунів та системи дистанційного керування.
Проведено аналіз вже існуючих систем керування промисловими маніпуляторами, на основі якого прийнято рішення про вибір конструкції. Подальшими етапами є розробка структури системи вибір елементної бази та розрахунок параметрів компонентів, що будуть застосовуватися. Під час виконання конструкторської частини підготовано до виготовлення друковану плату системи керування, а за допомогою програмного пакету Blender – створено 3D-модель майбутнього маніпулятора.
Робота має практичну цінність. Було проведено розрахунок собівартості виготовлення друкованої плати малими та крупними серіями.
Шляхами удосконалення системи є реалізація автономного режиму роботи маніпулятора за рахунок використання відеокамери або системи позиціонування. |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів |
en_US |
dc.subject |
вбудована система |
en_US |
dc.subject |
stm32f767zti6 |
en_US |
dc.subject |
маніпулятор |
en_US |
dc.subject |
безпровідне керування |
en_US |
dc.subject |
сервоприводи |
en_US |
dc.subject |
друкована плата |
en_US |
dc.subject |
wifi |
en_US |
dc.subject |
built-in system |
en_US |
dc.subject |
manipulator |
en_US |
dc.subject |
wireless control |
en_US |
dc.subject |
servo drives |
en_US |
dc.subject |
printed board |
en_US |
dc.title |
Безпровідна система керування рухомим двоосьовим механічним маніпулятором |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
The purpose of the work is to develop a control system for a two-axis mechanical manipulator, to design working units and to write a program for the correct operation of all engines and a remote control system.
The analysis of already existing control systems of industrial manipulators on the basis of which the decision on a design choice is made is carried out. The next steps are to develop the structure of the system, select the element base and calculate the parameters of the components to be used. During the execution of the design part, the printed circuit board of the control system was prepared for production, and with the help of the Blender software package, a 3D model of the future manipulator was created.
The work has practical value. The cost of manufacturing a printed circuit board in small and large series was calculated.
Ways to improve the system are the implementation of an autonomous mode of operation of the manipulator through the use of a video camera or positioning system. |
en_US |