dc.contributor.author |
Семйон, Ян
|
|
dc.contributor.author |
Гриз, Любомир
|
|
dc.contributor.author |
Кочан, Мартін
|
|
dc.contributor.author |
Воронько, Олександр
|
|
dc.date.accessioned |
2021-04-26T04:25:56Z |
|
dc.date.available |
2021-04-26T04:25:56Z |
|
dc.date.issued |
2020 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/22014 |
|
dc.description |
Semjon, J. Design of assembly robotized workplace / J. Semjon, L. Hriz, M. Kocan, A. Voronko, // Технічні науки та технології. - 2020. - № 4 (22). - С. 35-41. |
en_US |
dc.description.abstract |
In this work shows the solution to an important technical problem. The functional of assembly robotic workplace
using an affordable SCARA robot from the Dobot company were designed. The designed workplace allows pressing 3
types of assemblies, which differ from each other only by the total length of one component. The designed robotic workplace
made it possible to increase productivity by 12% and reduce the presence of the operator to the minimum possible level. |
en_US |
dc.language.iso |
en |
en_US |
dc.publisher |
НУ «Чернігівська політехніка» |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
Технічні науки та технології;№ 4(22) |
|
dc.subject |
робот Scara |
en_US |
dc.subject |
програмування |
en_US |
dc.subject |
складання |
en_US |
dc.subject |
роботизоване робоче місце |
en_US |
dc.subject |
robot SCARA |
en_US |
dc.subject |
programming |
en_US |
dc.subject |
assembly |
en_US |
dc.subject |
robotic workplace |
en_US |
dc.title |
Design of assembly robotized workplace |
en_US |
dc.title.alternative |
Проєктування роботизованого складального робочого місця |
en_US |
dc.type |
Article |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
У даній роботі показано вирішення важливої технічної проблеми. Розроблено
функціонал роботизованого складального робочого місця з використанням доступного робота SCARA від компанії
Dobot. Спроектоване робоче місце дозволяє пресувати 3 типи вузлів, які відрізняються один від одного лише загальною довжиною одного компонента. Розроблене роботизоване робоче місце дозволило збільшити продуктивність на
12% і скоротити присутність оператора до мінімально можливого рівня |
en_US |