Комп'ютерна система обробки і відображення ультразвукових сигналів, керування сонаром

Abstract

Кваліфікаційну роботу присвячено розробці комп’ютерної системи, яка дозволила б: керувати сонаром у водному середовищі, здійснювати обробку ультразвукових сигналів, відображувати локацію місцевості та покази датчиків. Досліджено методи здійснення та відображення об’єктів за допомогою ультразвукового випромінювання, способи їх реалізації в комп’ютерних системах. Створено комп’ютерну систему, яка дозволяє здійснювати відображення об’єктів за допомогою ультразвукового випромінювання, використовуючи в якості вхідних даних покази ультразвукового сенсора та отримання результатів у вигляді графічного зображення місцевості водного середовища. Розроблено скриптовий алгоритм, який здійснює керування сонаром, реалізований мовою програмування C++, адаптовану під Arduino. Реалізовано сервер, який отримує дані від плати Arduino та миттєво надсилає їх клієнтам, за допомогою об’єктно-орієнтованої мови програмування С#. Реалізовано скрипт на мові JavaScript, який отримує дані з сервера та здійснює графічну побудову локації місцевості водного середовища та відображає покази датчиків.