IRChNUT
Електронний архів Національного університету "Чернігівська політехніка"
Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка програмної частини
ISSN 2415-363X
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показати скорочений опис матеріалу
| dc.contributor.author | Костюченко, М. Р.
|
|
| dc.date.accessioned | 2021-09-07T13:31:35Z | |
| dc.date.available | 2021-09-07T13:31:35Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/23415 | |
| dc.description | Костюченко, М. Р. Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка програмної частини : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / М. Р. Костюченко ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 109 с. | en_US |
| dc.description.abstract | Об’єкт розробки – веб-інтерфейс, що входить до складу програмноапаратного комплексу, за допомогою якого здійснюється керування мобільним роботом. Мета роботи – розробка зручного веб-інтерфейсу користувача, використання якого дозволить здійснювати керування мобільним роботом шляхом відправки йому команд керування безпровідним способом. В результаті виконання роботи отримано веб-інтерфейс, що забезпечує: реалізацію алгоритму переміщення робота шляхом поєднання відповідних графічних блоків із можливістю встановлення та редагування параметрів майже для кожного блоку (швидкість руху, час руху, кут повороту); функціонування веб-інтерфейсу здійснюється на сервері, завданням якого є перетворення команд користувача та передача їх роботу за допомогою безпровідного інтерфейсу, реалізованого із використанням Wifi-модуля ESP8266. Функціонування серверної частини вимагає встановлення відповідних драйверів, які забезпечать зв’язок комп’ютера із модулем ESP8266. Реалізацію клієнтського додатку було виконано із використанням наступних мов програмування та опису: HTML, CSS, JavaScript та С. Клієнтський додаток є кроссплатформеним завдяки використанню універсальних інструментів. Шляхами удосконалення роботи є розширення функціональних можливостей, та покращення інтерфейсу користувача. Робота має практичну цінність, розрахунок економічної ефективності не проводився. | en_US |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Чернігів | en_US |
| dc.subject | HTML | en_US |
| dc.subject | CSS | en_US |
| dc.subject | JAVASCRIPT | en_US |
| dc.subject | LEGO | en_US |
| dc.subject | ARDUINO | en_US |
| dc.subject | ESP8266 | en_US |
| dc.subject | робот | en_US |
| dc.subject | браузер | en_US |
| dc.title | Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка програмної частини | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.description.abstractalt1 | The object of development is a software and hardware complex for studying robotics, namely a web interface for controlling a mobile robot. The result is the implementation of the following features of the application: - creation of an algorithm for moving work using software blocks and setting parameters (speed, time, angle of rotation); - server part, which will transmit commands to the Arduino mobile work board; - client part, which will receive commands from the server and execute them; For the server part must be installed libraries for Arduino that support the ESP8266 board. The implementation of the client application was performed using HTML, CSS, JavaScript and C technologies in Windows 10. The client application is cross-platform because we use universal tools. Arduino development environment is cross-platform and the web interface can be run in any browser. Created application can be improved in future by adding new functionality and interface features. The work has practical use. The calculation of economic efficiency was not performed. | en_US |
