IRChNUT
Електронний архів Національного університету "Чернігівська політехніка"
Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт
ISSN 2415-363X
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показати скорочений опис матеріалу
| dc.contributor.author | Хоменко, В. С.
|
|
| dc.date.accessioned | 2021-09-17T09:30:28Z | |
| dc.date.available | 2021-09-17T09:30:28Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/23540 | |
| dc.description | Хоменко, В. С. Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / В. С. Хоменко ; керівник роботи А. В. Роговенко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 65 с. | en_US |
| dc.description.abstract | Об'єктом розробки була мобільна система для автоматизації геодезичних робіт. Метою роботи була розробка мобільної системи для зменшення участі людини при проведенні робіт, використовуючи дистанційно кероване обладнання. І тому досить актуальним є створення безпілотних пристроїв, призначених для проведення геодезичних робіт. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено і описано: – архітектуру мобільної системи; – мобільну систему БПЛА; – розробка програмного та апаратного забезпечення; – реалізація програмного та апаратного забезпечення. – налаштування мобільної системи; – налаштування апаратури управління; – структуру апаратної та програмної частини, яка буде забезпечувати необхідний функціонал мобільної системи системи; Система повинна підніматись в повітря на відстань не менше ніж 500м, мати оптимальну вагу для польотів, управління мобільною системою повинно відбуватись з використанням радіоканалів. Виконання роботи проводилось у відповідності з поставленими вимогами. Можливе подальше вдосконалення системи шляхом застосування плати Minin OSD. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної ефективності не проводився. | en_US |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Чернігів | en_US |
| dc.subject | БПЛА | en_US |
| dc.subject | ЛА | en_US |
| dc.subject | PYTHON | en_US |
| dc.subject | UAV | en_US |
| dc.subject | квадрокоптер | en_US |
| dc.subject | дрон | en_US |
| dc.title | Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.description.abstractalt1 | The object of development was a mobile system for the automation of geodetic works. The aim of the work was to develop a mobile system to reduce human participation in the work, using remotely controlled equipment. And therefore, quite relevant is the creation of unmanned devices designed for geodetic work. In the course of the qualification work was developed and described: mobile system architecture; mobile UAV system; software and hardware development; implementation of software and hardware. setting up a mobile system; ontrol equipment setup; the structure of the hardware and software, will provide the necessary functionality of the mobile system system; The system must rise into the air at a distance of not less than 500 m, have an optimal weight for flights, control of the mobile system should occur using radio channels. The work was carried out in accordance with the set requirements. It is possible to further improve the system by using the Minin OSD board. The work has practical value. The calculation of economic efficiency was not carried out. | en_US |
