Design of ball collecting robot

Мурали, С.; Янош, Р.

dc.contributor.author	Янош, Р.
dc.contributor.author	Мурали, С.
dc.date.accessioned	2021-10-26T12:31:16Z
dc.date.available	2021-10-26T12:31:16Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/24119
dc.description	Jánoš, R. Design of ball collecting robot / R. Jánoš, S. Murali // Технічні науки та технології. – 2021. – № 2(24). – С. 49-54.	en_US
dc.description.abstract	A concept of four-wheeled mobile service robot capable of collecting balls from the Tennis court is proposed in this article. The robot is capable of manoeuvring on its own in an autonomous way and also it can be operated wirelessly. The robot is built using the Arduino Uno R3 microcontroller board along with sensors like LiDAR, ultrasound sensor, optical encoders, infrared sensor, camera for vision system. Sensor fusion can be implemented for localization of the robot while detection of the tennis ball can be attained by learning based object detection algorithm using OpenCV. A* algorithm is proposed for the navigation of the robot towards the object. Wireless operation of the robot can be achieved with the Bluetooth technology using the Android application via a smartphone. The article is an overview and information.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№2(24)
dc.subject	Four-wheeled service robot	en_US
dc.subject	sensor fusion	en_US
dc.subject	ball-collecting robot	en_US
dc.subject	Arduino Uno R3 microcontroller board	en_US
dc.subject	Wireless control using the Bluetooth technology	en_US
dc.subject	чотириколісний сервісний робот	en_US
dc.subject	об’єднання датчиків	en_US
dc.subject	робот для збирання м’ячів	en_US
dc.subject	мікроконтролер Arduino Uno R3	en_US
dc.subject	бездротове управління	en_US
dc.subject	технологія Bluetooth	en_US
dc.title	Design of ball collecting robot	en_US
dc.title.alternative	Конструкція робота для збирання м’ячів	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Автоматизація сервісної діяльності поступово поширюється на сферу спортивного обладнання, що дозволяє автоматизувати рутинні дії. У цій статті описано конструкцію робота для збору м’ячів на тенісному корті. Проєктування автоматизованого обладнання є мультидисциплінарним завданням, що об’єднує конструювання шасі робота, механізму, що виконує основні функції, розробка навігаційної системи та системи машинного зору. Існує кілька аналогічних типів роботів, у яких переважно використовуються колісні шасі. У найпростіших роботів інтелектуальна система збирання м’ячів полягає лише у випадковому переміщенні робота навколо визначеного простору. Більш досконалі аналоги описують простір руху. Механізм збору кульок в основному реалізується за механічним принципом. Унаслідок різноманітності конструкцій сервісного робота для збору м’ячів у цій статті обрано шасі з конкретними параметрами. У статті розглянуто основні ключові етапи проєктування робота для збору м’ячів. Завдання роботи полягає в розробці сервісного робота, корисного для людей, які займаються тенісом, оскільки вони витрачають багато часу, збираючи м’ячі, розкидані по полю. Це також зменшить витрати зусиль гравця. Завдяки цьому він може більше зосередитися на своїй тенісній практиці. Запропонована концепція чотириколісного мобільного робота для збору м’ячів з тенісного корту. Робот здатний до самостійного маневрування. Управління роботом можна здійснювати бездротово із застосуванням технології Bluetooth. Робот управляється платою мікроконтролера Arduino Uno R3 разом з такими датчиками, як LiDAR, ультразвуковий датчик, датчик швидкості, інфрачервоний датчик, системою камер. Датчики на роботі можуть використовуватися для пошуку робота, а виявлення тенісного м’яча можна досягти за допомогою алгоритму виявлення об’єктів на основі OpenCV. A *. Стаття є оглядово-інформаційною.	en_US