Robotized workplace for pick and place operation in simulation program robotstudio

Марцінко, Петер; Семанчик, Крістіан

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2021
→
Технічні науки та технології. – 2021. – №2 (24)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Марцінко, Петер
dc.contributor.author	Семанчик, Крістіан
dc.date.accessioned	2021-10-26T15:54:12Z
dc.date.available	2021-10-26T15:54:12Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/24124
dc.description	Marcinko, P. Robotized workplace for pick and place operation in simulation program robotstudio / Р. Marcinko, K. Semančík // Технічні науки та технології. – 2021. – № 2(24). – С. 92-98.	en_US
dc.description.abstract	The aim of the article is to acquaint the proposal for a robotized workplace to sort the SM072 and SM155 servo motor. This workplace is designed and programmed in RobotStudio simulation environment. This program is from ABB and serves for offline programming of industrial robots. The article deals with the complete design of the workplace and parts thereof in this simulation environment. These are individual parts of the workplace, the creation procedure and the overall design of the industrial robot workplace. The article is a publication of scientific and methodical character.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№2(24)
dc.subject	robotized workplace	en_US
dc.subject	pick and place	en_US
dc.subject	simulation	en_US
dc.subject	SmartComponents	en_US
dc.subject	RobotStudio	en_US
dc.subject	offline programming	en_US
dc.subject	роботизоване робоче місце	en_US
dc.subject	вибір та розміщення	en_US
dc.subject	моделювання	en_US
dc.subject	SmartComponents	en_US
dc.subject	RobotStudio	en_US
dc.subject	офлайн-програмування	en_US
dc.title	Robotized workplace for pick and place operation in simulation program robotstudio	en_US
dc.title.alternative	Роботизоване робоче місце для операцій вибору і розміщення в програмі моделювання Robotstudio	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Промислові роботи пов'язані з основним аспектом автоматизації та роботизації виробничих процесів і в даний час є основним елементом роботизованих робочих місць. Вони полегшують роботу людей, замінюючи їх на монотонних операціях, покращують не тільки якість продукції, але і точність технологій або маніпуляцій. На основі аналізу багатьох публікацій зроблено висновок про надважливість операції завантаження 3D-об’єктів у середовище моделювання. Метою статті є створення проекту роботизованого робочого місця для сортування сервомоторів. Для моделювання робочого місця було використано програмне забезпечення RobotStudio. Дані з інших ресурсів були імпортовані в середовище, але основний елемент був використаний з бібліотеки - робот IRB 1660ID з віртуальним контрлолером. У роботі представлено проект роботизованого робочого місця, створений в середовищі моделювання RobotStudio. Проектування включає в себе вибір станцій, подальшу вставку компонентів з бібліотек та вставку створених компонентів з інших джерел. Створено макет роботизованого робочого місця. Представлено програмування окремих елементів робочого місця за допомогою SmartComponents та подальша демонстрація моделювання роботи роботизованого робочого місця. За допомогою SmartComponents були створені різні датчики та сигнали, завдяки чому стала можливою взаємодія робота, інструмента та конвеєра. Інші частини були створені в SolidWorks або Creo. Запропоновані в роботі ідеї та отримані знання можна використовувати у технічній практиці, а також у навчальному процесі. У майбутньому передбачається створити реальне робоче місце для операцій вибору та розміщення і створити код RAPID для завантаження в середовище ABB. Стаття є публікацією науково-методичного характеру.	en_US