Industrial vision system for object detection

Вагаш, М.; Галайдова, А.

dc.contributor.author	Вагаш, М.
dc.contributor.author	Галайдова, А.
dc.date.accessioned	2021-10-27T15:30:59Z
dc.date.available	2021-10-27T15:30:59Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/24132
dc.description	Vagaš, M. Industrial vision system for object detection / М. Vagaš, A. Galajdová // Технічні науки та технології. – 2021. – № 2(24). – С. 99-105.	en_US
dc.description.abstract	The article aimed to experimentally verify and detect the coordinates of a given reference object, which will be manipulated by an industrial robotic arm, type SCARA. It was necessary to identify and locate individual objects at the automated workplace using the OMRON F150-3 visual inspection system during the process. Therefore, the ultimate goal of the assigned task is to reliably grasp the detected reference object and move on to the next technological operation. In the future, it would be appropriate to ensure reliable lighting conditions to guarantee the continuity of the automated process. The article is a publication of scientific and methodical character.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№2(24)
dc.subject	vision system	en_US
dc.subject	OMRON F150-3	en_US
dc.subject	light condition	en_US
dc.subject	automation	en_US
dc.subject	SCARA robot	en_US
dc.subject	calibration	en_US
dc.subject	система зору	en_US
dc.subject	стан світла	en_US
dc.subject	автоматизація	en_US
dc.subject	Робот SCARA	en_US
dc.subject	калібрування	en_US
dc.title	Industrial vision system for object detection	en_US
dc.title.alternative	Система промислового бачення для виявлення об'єктів	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Тенденції в області нетрадиційних технологій та їх використання в багатопрофільному виробництві та автоматизації в даний час направлені в основному на ідентифікацію та оцінку параметрів об'єктів, що беруть участь у виробничих процесах. Сучасне оснащення автоматизованих промислових об'єктів нетрадиційними технологіями фокусується на галузі інженерії матеріалів у вигляді передових систем тривимірного зору, які дозволяють використовувати вбудовані складні ланцюжки розпізнавання характеристик об'єкта. Стаття спрямована на експериментальну перевірку і визначення координат заданого еталонного об'єкта, яким управлятиме промисловий робот-маніпулятор типу SCARA. У процесі роботи необхідно було ідентифікувати і локалізувати окремі об'єкти на автоматизованому робочому місці за допомогою системи візуального контролю OMRON F150-3. Тому кінцева мета поставленого завдання - надійно ідентифікувати виявлений еталонний об’єкт і перейти до наступної технологічної операції. Показано, що основний вплив на отримані результати ідентіфікаціі об'єктів здійснюють умови освітлення (рівномірність освітлення) або відстань системи вертикальної камери від виявленого об'єкту. Результати дослідження були спрямовані на створення доступної і повністю функціональної системи технічного зору, заснованої на використанні двох стандартних камер CCD і застосуванні комунікаційного інтерфейсу RS232C як стандарту взаємодії між двома об'єктами (система технічного зору і роботизована система). Отримані на даний момент результати адаптовані для подальшого, більш глибокого опрацювання на наступному етапі розробки. Зокрема, доцільно забезпечити надійні умови освітлення, щоб гарантувати безперервність автоматизованого процесу. Опублікована стаття представляє вибрані кроки для отримання даних еталонного об'єкта (зокрема, центру ваги) з акцентом на виробника систем камер OMRON. Представлена стаття надає більш детальне уявлення про систему розпізнавання та калібрування зображення, яке часто недостатньо повно описується в посібниках постачальників. Стаття є публікацією науково-методичного характеру.	en_US