Шелепко, О. В.; Сапон, С. П.; Кириченко, А. М.
(Чернігів: ЧНТУ, 2013)
Проведено аналіз кінематичних залежностей верстата з механізмом паралельної структури «пентапод». Запропоновано аналітичний метод розв’язання зворотної задачі кінематики, визначено діапазони переміщення штанг при заданій ...