Educational two wheeled mobile robot

Закуция, Патрик; Келемен, М.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2021
→
Технічні науки та технології. – 2021. – №3 (25)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Закуция, Патрик
dc.contributor.author	Келемен, М.
dc.date.accessioned	2021-12-24T08:24:21Z
dc.date.available	2021-12-24T08:24:21Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/24803
dc.description	Zakucia, P. Educational two wheeled mobile robot / Р. Zakucia, М. Kelemen // Технічні науки та технології. – 2021. – № 3(25). – С. 117-124.	en_US
dc.description.abstract	The article deals with the design of a mobile two wheeled robot, which is intended for educational purposes. The robot is designed as a kit with the possibility of modification and innovation. This robot gives students a chance to develop their creativity and skills. The remote control system was designed with the possibility of using a mobile phone. A mobile phone software application has also been developed.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 3(25)
dc.subject	mobile robot	en_US
dc.subject	remote control	en_US
dc.subject	Arduino	en_US
dc.subject	мобільний робот	en_US
dc.subject	пульт дистанційного управління	en_US
dc.subject	Ардуіно	en_US
dc.title	Educational two wheeled mobile robot	en_US
dc.title.alternative	Освітній двоколісний мобільний робот	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Тема статті – розробка дидактичної моделі колісного робота для навчального процесу старшокласників і студентів ЗВО, де необхідно практичне навчання. Нині на ринку немає дешевих модульних комплектів мобільних роботів, які можна було б використовувати в дидактичних цілях. Дидактичні моделі роботів розроблені в [1-4]. Ці роботи використовують систему управління телеоператора. Однак розроблена модель не дозволяє змінювати підключення електричних частин, але містить фіксовану друковану плату. Алгоритм автономної навігації мобільного робота й алгоритм відображення робочого простору мобільного робота в цій роботі не наважувалися. Вирішується питання про створення шасі, а також розглядається можливість управління системою телеоператора, що створює простір для використання робота та в рекламних цілях для використання робота як ігрового додатка. Модель робота також створює можливість подальшої творчої діяльності студентів у її подальшому розвитку та додаванні інших модулів та пристроїв. Метою є підтримка творчості учнів та підтримка їхнього досвіду та навичок у цій галузі. Механічна та електронна частини мобільного робота є повністю розбірними, і створення робота повністю надається студентам, які, таким чином, тренують свої творчі здібності та інновації в конструкції робота. Таким чином, теоретичні знання, які придбали студенти, і вони мають можливість підкріплюватися практичним досвідом і навичками.	en_US