dc.contributor.author |
Закуция, Патрик
|
|
dc.contributor.author |
Келемен, М.
|
|
dc.date.accessioned |
2021-12-24T08:24:21Z |
|
dc.date.available |
2021-12-24T08:24:21Z |
|
dc.date.issued |
2021 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/24803 |
|
dc.description |
Zakucia, P. Educational two wheeled mobile robot / Р. Zakucia, М. Kelemen // Технічні науки та технології. – 2021. – № 3(25). – С. 117-124. |
en_US |
dc.description.abstract |
The article deals with the design of a mobile two wheeled robot, which is intended for educational purposes. The robot is designed as a kit with the possibility of modification and innovation. This robot gives students a chance to develop their creativity and skills. The remote control system was designed with the possibility of using a mobile phone. A mobile phone software application has also been developed. |
en_US |
dc.language.iso |
en |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
Технічні науки та технології;№ 3(25) |
|
dc.subject |
mobile robot |
en_US |
dc.subject |
remote control |
en_US |
dc.subject |
Arduino |
en_US |
dc.subject |
мобільний робот |
en_US |
dc.subject |
пульт дистанційного управління |
en_US |
dc.subject |
Ардуіно |
en_US |
dc.title |
Educational two wheeled mobile robot |
en_US |
dc.title.alternative |
Освітній двоколісний мобільний робот |
en_US |
dc.type |
Article |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
Тема статті – розробка дидактичної моделі колісного робота для навчального процесу старшокласників і студентів ЗВО, де необхідно практичне навчання.
Нині на ринку немає дешевих модульних комплектів мобільних роботів, які можна було б використовувати в дидактичних цілях.
Дидактичні моделі роботів розроблені в [1-4]. Ці роботи використовують систему управління телеоператора. Однак розроблена модель не дозволяє змінювати підключення електричних частин, але містить фіксовану друковану плату.
Алгоритм автономної навігації мобільного робота й алгоритм відображення робочого простору мобільного робота в цій роботі не наважувалися.
Вирішується питання про створення шасі, а також розглядається можливість управління системою телеоператора, що створює простір для використання робота та в рекламних цілях для використання робота як ігрового додатка.
Модель робота також створює можливість подальшої творчої діяльності студентів у її подальшому розвитку та додаванні інших модулів та пристроїв. Метою є підтримка творчості учнів та підтримка їхнього досвіду та навичок у цій галузі.
Механічна та електронна частини мобільного робота є повністю розбірними, і створення робота повністю надається студентам, які, таким чином, тренують свої творчі здібності та інновації в конструкції робота. Таким чином, теоретичні знання, які придбали студенти, і вони мають можливість підкріплюватися практичним досвідом і навичками. |
en_US |