Пристрій визначення положення вертикалі на безпілотних літальних апаратах, призначених для аерознімання

Мамонтова, Л. С.; Беленок, В. Ю.; Терещук, О. І.; Крячок, С. Д.; Бойко, О. Л.

dc.contributor.author	Терещук, О. І.
dc.contributor.author	Крячок, С. Д.
dc.contributor.author	Беленок, В. Ю.
dc.contributor.author	Мамонтова, Л. С.
dc.contributor.author	Бойко, О. Л.
dc.date.accessioned	2021-12-27T15:09:48Z
dc.date.available	2021-12-27T15:09:48Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/24825
dc.description	Терещук, О. І. Пристрій визначення положення вертикалі на безпілотних літальних апаратах, призначених для аерознімання / О. І. Терещук, С. Д. Крячок, В. Ю. Беленок, Л. С. Мамонтова, О. Л. Бойко // Технічні науки та технології. – 2021. – № 3(25). – С. 273-287.	en_US
dc.description.abstract	На рівні корисної моделі розроблено функціональну схему пристрою для визначення положення вертикалі підвищеної точності для застосування на літальних апаратах, зокрема на БПЛА, та принцип роботи пристрою. Наведено формули для розрахунку габаритів герметичної ампули оптико-електронного блоку вимірювання положення рідинного горизонту залежно від чутливості стосовно положення рідинного горизонту та розмірів ампули. Розрахунки показують, що розроблений пристрій може мати чутливість положення рідинного горизонту (вертикалі) від кількох одиниць кутових секунд. Реалізація розробленого пристрою дозволить підвищити точність визначення тангажу та крену й у підсумку підвищити точність координатної інформації, отриманої методом аерознімання.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 3(25)
dc.subject	безпілотний літальний апарат	en_US
dc.subject	аерознімання	en_US
dc.subject	давач вертикалі (горизонту)	en_US
dc.subject	тангаж	en_US
dc.subject	крен	en_US
dc.subject	unmanned aerial vehicle	en_US
dc.subject	aerial photography	en_US
dc.subject	vertical (horizon) sensor	en_US
dc.subject	pitch	en_US
dc.subject	roll	en_US
dc.title	Пристрій визначення положення вертикалі на безпілотних літальних апаратах, призначених для аерознімання	en_US
dc.title.alternative	Device for determining the position of vertical on unmanned aircraft designed for aerial photography	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Unmanned aerial vehicles (UAVs) are used in various spheres of human activity. However, the main task of using a UAV is to obtain coordinate information about terrain objects. The accuracy of determining the coordinates based on the results of aerial photography largely depends on the accuracy of determining the spatial position of the aerial camera at the moments of photographing, which in turn depends on the values of the pitch and roll of the carrier of the survey equipment, which can be determined using vertical (horizon) sensors. The analysis of known devices for reproducing the position of the vertical (horizon), which are placed on moving objects, based on the properties of a physical pendulum, using accelerometers as an indicator of the horizon of a circular level, has been carried out. Analysis of the known technical solutions showed low accuracy and reliability of vertical reproduction on moving objects, which also causes low accuracy in determining the pitch and roll of the carrier, and, as a result, coordinate information. The purpose of this article is to develop a functional model of the device for determining the vertical position of increased accuracy for use on aircraft intended for aerial photography, in particular with UAVs. The article provides a functional diagram of a device for determining the vertical position of increased accuracy for use on aircraft and the principle of operation of the device. The mathematical substantiation of the signal values for calculating the pitch and roll values is given. Formulas for calculating the dimensions of a sealed ampoule of an optoelectronic unit for measuring the position of a liquid horizon, depending on the sensitivity with respect to the spatial position of the liquid horizon and the dimensions of the ampoule are given. Calculations showing that the developed device can be sensitive to the position of the liquid horizon (vertical) from several units of angular seconds have been performed. The determination of the position of the dynamic equilibrium of the liquid surface during damped oscillations in a sealed ampoule is mathematically substantiated, which significantly reduces the time for indicating the spatial position of the liquid horizon in the areas of uniform movement of the carrier. The development is protected by a patent for a useful model, and its implementation will improve the accuracy of determining the pitch and roll of the carrier of the survey equipment and, as a result, increase the accuracy of coordinate information obtained by the method of aerial photography, including the use of UAVs.	en_US