Короткий опис(реферат):
У даній дипломній роботі поставленим завданням було розроблення роботизованої платформи, що керується за допомоги Android пристрою та виявляє наявність металу на своєму шляху. Платформа здійснює рух за допомогою команд, що надаються в Android-додатку і передаються через Bluetooth.
Цей проект може бути широко використаний через його простоту та можливість модифікації. Робот може рухатися в будь-якому напрямку, а звуковий сигнал металошукача видається щоразу, коли платформа стикається з будь-яким металевим предметом.
До складу розробленого пристрою входить мікроконтролер, Bluetooth модуль, драйвер керування двигунами, металошукач.
Суть розробки, основні результати:
Наскрипняк, Д. С. Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням : випускна кваліфікаційна робота : 171 "Електроніка" / Д. С. Наскрипняк ; керівник роботи В. В. Гордієнко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2021. – 60 с.
