Розроблення спеціальних математичних моделей дослідження точності реальних поверхонь зубчастих коліс циклоїдальних передач

Струтинський, С. В.; Семенчук, Р. В.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2022
→
Технічні науки та технології. – 2022. – №1 (27)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Струтинський, С. В.
dc.contributor.author	Семенчук, Р. В.
dc.date.accessioned	2022-09-14T09:04:21Z
dc.date.available	2022-09-14T09:04:21Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/25936
dc.description	Струтинський, С. Розроблення спеціальних математичних моделей дослідження точності реальних поверхонь зубчастих коліс циклоїдальних передач / С. Струтинський, Р. Семенчук // Технічні науки та технології. - 2022. - № 1 (27). - С. 54-59.	en_US
dc.description.abstract	Запропоновані спеціальні методи та математичні моделі, що дозволяють описати реальний профіль поверхні колеса циклоїдальної передачі. Розроблена методологія визначення параметрів точності за допомогою аналізу відмінностей між геометрією поверхні дослідного зразка та теоретичним профілем. При моделюванні застосовано сплайн-інтерполяцію. Розроблена методика дозволяє за допомогою рядів Фур’є визначити реальний профіль сателіту, що дає можливість більш вірогідно оцінити точність на етапі виготовленої передачі. При визначенні геометричних параметрів сателіту пропонується застосувати вірогіднісних методів. Результати моделювання дозволяють визначити не лише інтегральні характеристики геометрії поверхні. Вони придатні для визначення точності виготовлення сателіту та характеристик циклоїдальної передачі в цілому.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 1 (27)
dc.subject	epicycloidal profile with the help of Fourier series	en_US
dc.subject	hypocycloidal gearing	en_US
dc.subject	high-precision hinge	en_US
dc.subject	study of the accuracy of the cycloidal reducer	en_US
dc.subject	cycloidal transmission	en_US
dc.subject	епіциклоїдальне профіль за допомогою ряду Фур’є	en_US
dc.subject	гіпоциклоїдальне зачеплення	en_US
dc.subject	високоточний шарнір	en_US
dc.subject	дослідження точності циклоїдального редуктора	en_US
dc.subject	циклоїдальна передача	en_US
dc.title	Розроблення спеціальних математичних моделей дослідження точності реальних поверхонь зубчастих коліс циклоїдальних передач	en_US
dc.title.alternative	Development of special mathematical models for research of accuracy of real surfaces of teeth wheels оf cycloidal transmissions	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Promising areas for improving robotic systems based on cycloidal gears aimed to increase their accuracy and other performance characteristics. The accuracy of the rotary unit and the mechanism as a whole is determined by errors in the manufacture of the transmission. Integral quantities are not enough to assess the accuracy of the transmission wheels. To determine the errors of the geometry of parts requires a technique that includes modeling of its real surface. The cyclic nature of the curve that defines the generating surface of the wheel allows the use of optimized mathematical models based on Fourier series. The technique allows for accurate processing of experimental data and compare them with the theoretical profile. Approbation of the concept requires modeling of the theoretical profile and research of the manufactured parts. The method allows to determine the parameters of the wheels by analyzing the differences between the simulated surface of the part and the theoretical profile. A hole in the part can be used as a base surface in the manufacture. Determination of the surface profile of the transmission wheel is carried out on a coordinate measuring machine, which allows to get a set of points. Surface modeling by discrete values is performed by spline interpolation. In the future, the description of the surface is performed using harmonic functions. The proposed mathematical apparatus allows the use of spectral analysis tools and statistical methods. The harmonic series is obtained by means of the Fourier transform. Monte Carlo methods allow to compare the mathematical model of the real profile of the mechanical transmission wheel and the theoretical surface. This makes it possible to take into account the presence of eccentricity, phase shift and other features of the part when determining the accuracy parameters. The mathematical model allows to effectively use experimental data in determining the characteristics of the surface of the part. The use of stochastic parameters in modeling makes it possible to take into account the accuracy of the wheel and increase the accuracy of determining the parameters of mechanical transmission.	en_US